1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.本课题的研究意义 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。也是现代物流系统中的一个重要组成部分。它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器、和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理综合化、信息网络化为特征，成为现代物流设计中产品生产与存储的枢纽。自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、医药、烟草和建材等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有着重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备，对立体仓库的出入库效率有着重要影响。 2.国内外自动化立体仓库的发展状况 2.1 国外自�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）毕业设计（论文）开题报告文献综述1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动存取物料的系统。自动化立体仓库技术集规划，管理，机械，电气于一身，是一门学科交叉的综合性技术。自动化立体仓库是物流的重要组成部分。例如，产品加工制造过程中，物料经历着原材料从厂外采购运进，入库验收，存放，加工制造，进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，这其中都包含仓储环节。自动化立体仓库作为一种先进的仓储系统使用高层货架存储物料，利用自动控制堆垛机进行存储作业和电子计算机管理，是仓库的功能从单纯的物料存储保管，发展到担负物料的接受，分类，计量，分拣配送，存档等多种功能，实现了物�

1. 研究目的与意义 近年来物流业快速发展，载运工具的智能化已经成为一个发展趋势，设备的智能化也越来越高，人们的劳动强度以及工作效率得到了明显改善。在货物的周转以及储运上，大批的运输设备广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。但是目前很多仓库仍旧采用传统的货物运输方式，这就限制了货物的运输效率。所以，设计一款工作效率高，便于维护的仓库运输机器人来替代这些繁琐的的工序，将自动化、智能化的运输系统带入仓库运输中，显得尤为必要。 为此，本课题设计一种可以自动寻迹、主动避障、对道路有自适应能力的一款仓库运输机器人，额定负载为1500kg，其能够完成货物的运输以及上架、下架，与货架构成一整个系统，做到多小车同时工作，进而实现仓库运输的智能化、自动化。课题内容主要包括�

全文总字数：5988字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究背景与意义 随着信息技术的不断发展，门禁系统的安全性要求越来越高。传统的鉴别方式已经无法满足如今的需求，例如IC卡、钥匙。随着计算机视觉和人工智能技术的发展，生物识别技术[1]的正在逐步应用于目前的门禁系统。例如现在家居使用的指纹锁，采用的是指纹识别技术。 就目前而言，物流仓库的门禁系统的研究缺少和当今快速发展的人脸识别技术相结合。在最新的物流仓库门禁系统相关的文献[2]提出了基于物联网的门禁系统。利用的是指纹识别来进行身份鉴别与信息存储。而指纹识别需要用户直接接触相关的指纹采集模块。模块的长期与不同的人员接触，会造成一定的卫生问题。 人脸识别技术是一种基于人的面部特征的生物识别技术.人脸识别可以归纳到生物识别技术的分类，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.堆垛机概述1.1堆垛机我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，追常我们称之简称为:堆垛机。堆垛机是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，物料堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械，主要运用于自动化立体仓库中，是整个立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。其由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电器控制系统构成。是立体仓库最重要的起重运输设备，可大大提高自动化立体仓库空间面积和空间利用率，是自动化仓库的主要设备。堆垛机是立体化仓库中最重要的起重运输设备之一，它是代表立体仓库的标志。其主要作用是在货架仓库巷道里沿轨道�

全文总字数：3025字1. 研究目的与意义及国内外研究现状 目的：本次论题旨在设计出一款“基于云端的多功能文件仓库系统”，，实现文件安全、快速的保存于传输，提供用户便利资源，使得仓库系统能源源不竭的更新、萃取、交流高质量的文件，为大家提供方便的服务。希望制作这样一个文件传输系统,用于存储用户重要文件（非系统文件），更注重用户的个性化需求（更美观、智能化的前端设计），并且提供基于算法的检索引擎（致力于更高检索速度、高容错率、高相关度） 就目前设计目标，列出开发过程中所需任务： 1、 1、保存用户个人登陆信息与重要文件信息，防止信息丢失和信息泄露。 2、 2、 用户上传文件时系统检索过滤掉垃圾、冗余文件，保持用户网上仓库的纯洁度和可读性。 3、 3、 前端界面的美观设计、智能排版。 4、 4、 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.自动化立体仓库概述自动化立体仓库,是以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,以计算机控制技术为主要手段组成的高效率物流、大容量储藏系统。一般是指使用几层、十几层乃十层高的货架用于储存单元货物，并用相应的自动化技术与搬运设备进行货物出人库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，所以又被称为立体仓库。立体仓库是物流的重要组成部分，应用范围十分广，几乎遍布所有行业。它是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库.仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化�

1. 研究目的与意义（文献综述）1．目的及意义（含国内外的研究现状分析） 1.1 虚拟仿真技术现状分析 虚拟仿真技术又称虚拟现实技术，是一种综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等。它由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息人工环境——虚拟环境，可以逼真地模拟现实世界（甚至是不存在的）的事物和环境，人投入到这种环境中，立即有“身临其境”的感觉，并可亲自操作，自然地与虚拟环境进行交互。 目前，虚拟仿真技术已经引起了人们的广泛关注，并应用于军事、医疗、教育培训、工业、艺术和娱乐等诸多领域，具有良好的应用和发展前景。在网上产品方面，虚拟仿真技术能够虚拟各类产品，以一种全新的方式演绎各类产品，使客户全方位全角度地了解最新产品。实现产品在互联网上的全�

全文总字数：3787字1. 研究目的与意义随着现代化生产技术的飞速发展以及社会物质的不断繁荣，平面化仓库对于货物的存放已经远远不能满足当前的需求，因此立体仓库己成为生产和生活中的一个重要的组成部分，对于立体仓库的研究也在不断的深入，推动了自动化仓储技术向智能化方向发展。目前智能化仓储技术阶段还处于初级发展阶段，在这一技术领域还有大量的工作需要人们去做，具有广阔的发展空间。本毕业设计将拟定用机器人（机械臂）控制一个弧形立体仓库的上下料。机械手在自动化立体仓库扮演重要角色，在柔性制造单元或柔性制造系统中承担较为重要的工作。实现机械手的产业化并且将它普遍地应用于各个领域，可以更好的协助或代替人类进行相关工作，一定会为现代社会带来令人满意的经济效益，可以积极地影响着人类社会的

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1．自动化立体仓库概述自动化立体仓库（Automated Storage and Retrieval System，AS/RS），是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动化存取物料的系统。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库。1.1 自动化立体仓库的特点 1.1.1 自动化立体仓库的优点(1)由于能充分利用仓库的垂直空间，其单位面积存储量远远大于普通的单层仓库(一般是单层仓库的4-7倍)。目前，世界上最高的立体仓库可达40多米，容量多达30万个货位。(2)仓库作业全部实现机械化和自动化，一方面能大大节省人力，减少劳动力费用的支出，另一方面能大大提高作业效