1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1．自动化立体仓库概述自动化立体仓库（automated storage and retrieval system，as/rs），是指不用人工直接处理，由电子计算机进行管理和控制，实现自动化存取物料的系统。

一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。

由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为立体仓库。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

400x80型仓库堆垛机行走机构及旋转机构的设计研究方法:1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。

3.查阅相关资料，完成主要零部件并进行强度校核。