可重构综合机电实训平台的立体仓库虚拟仿真系统开题报告

 2023-04-23 08:04

1. 研究目的与意义（文献综述）

1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1 虚拟仿真技术现状分析

虚拟仿真技术又称虚拟现实技术，是一种综合集成技术，涉及计算机图形学、人机交互技术、传感技术、人工智能等。

它由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息人工环境——虚拟环境，可以逼真地模拟现实世界（甚至是不存在的）的事物和环境，人投入到这种环境中，立即有“身临其境”的感觉，并可亲自操作，自然地与虚拟环境进行交互。

目前，虚拟仿真技术已经引起了人们的广泛关注，并应用于军事、医疗、教育培训、工业、艺术和娱乐等诸多领域，具有良好的应用和发展前景。

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2.1 设计的主要内容

（1）对可重构综合机电实训平台的立体仓库进行三维建模。

（2）使用 unity3d 技术开发可重构综合机电实训平台的立体仓库虚拟仿真系统，实现对可重构综合机电实训平台的立体仓库的存取料工作过程模拟，在网页上进行结果展示。

2.2 设计的目标

（1）机械手将工件抓取放在升降台的物料托盘上

（2）升降台的物料托盘将工件放置到指定的货架位置

（3）虚拟仿真模型能够顺畅进行实验操作

（4）虚拟仿真模型的实验动作能够充分反映模型的关键部件

2.3 拟采用的技术方案

（1）使用 pro/e 对可重构综合机电实训平台的立体仓库进行三维建模，并对模型进行适当的简化。

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1-3周：完成开题报告和外文翻译。

4-8周：可重构综合机电实训平台的立体仓库的三维建模，虚拟仿真系统关键技术研究，完成中期报告。

9-14周：可重构综合机电实训平台的立体仓库虚拟仿真系统需求分析，设计及开发。

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[1] 刘光然.虚拟现实技术[m].北京:清华大学出版社, 2011:123.

[2] 孙本固,尹念东.基于unity3d的虚拟柔性制造系统设计与实现[j].湖北理工学院学报,2015,31(4):12-16.

[3] 张利利,李仁义,李晓京,等.unity3d与数据库通信方法的研究[j].计算机技术与发展,2014,24(3):229-232.

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