1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1.自动化立体仓库概述

自动化立体仓库,是以高层立体货架为主体,以成套搬运设备为基础,以计算机控制技术为主要手段组成的高效率物流、大容量储藏系统。一般是指使用几层、十几层乃十层高的货架用于储存单元货物，并用相应的自动化技术与搬运设备进行货物出人库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，所以又被称为立体仓库。立体仓库是物流的重要组成部分，应用范围十分广，几乎遍布所有行业。它是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库.仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计量、包装、分拣配送、存档等多种功能。这有助于实现高效率物流和大容量储藏，能适应现代化生产和商品流通的需要。

自动化仓库是生产物流的重要组成部分。生产物流是从原材料采购开始，经过基本制造过程的转换活动,最后形成只有一定使用价值的产成品，并将其运至成品库或用户。物料经历着采购运进、入库验收、存放、加工制造、进入成品库以及成品外运等一系列物料实体运送的动态流转过程，其中均包含了存储环节。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法:

1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。