1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述1.堆垛机概述1.1堆垛机我们熟知的轨巷道堆垛机是随着立体化仓库的发展而发展起来的专用起型重机，追常我们称之简称为:堆垛机。

堆垛机是随着立体仓库出现并发展起来的专用起重机，物料堆垛机是专门用来堆码或提升货物的机械，主要运用于自动化立体仓库中，是整个立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作把货物从一处搬运到另一处。

其由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电器控制系统构成。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、主要研究内容本课题的主要任务是在已有研究成果的基础上对物料堆垛机进行机械结构的设计。

根据现今的研究成果，巷道式堆垛机按照结构，支撑方式和运行方式进行划分，因此，选择设计的堆垛机应从这三方面进行考虑。

按照运行方式可分为直线型有轨巷道式堆垛机和曲线型有轨巷道式堆垛机，按支撑方式可以分为悬挂型有轨巷道式堆垛机和地面支撑型有轨巷道式堆垛机。