1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1研究背景 随着全球化进程的推进，各企业面临着愈加复杂的竞争局面，降低企业的经营成本已成为企业提升自身竞争力、立足于当前全球经济时代的重要举措。物流总成本在企业的总成本中占据很大比重，对于企业的设施选址、日常运营起着举足轻重的作用。企业为了应对竞争日趋激烈的市场，不断探索先进的物流管理方法，寻找降低物流总成本的方法，提高企业的经济效益。 纵观中国GDP和物流总费用，发现二者持续增长，2017年中国物流总费用为12.1万亿元，2018年中国物流总费用将接近甚至超过13万亿元，占GDP的18%左右，而日本物流总费用占GDP约9.5%，全球平均水平约11.5%，可见，我国物流成本比率明显偏高。有效的物流管理可以降低物流总成本，控制物流总成本已成为中国企业发展的关键。 1.2研究目的和意义 本

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 研究目的及意义 自上个世纪90年代以来，中国物流业开始蓬勃发展，尤其是交通工具和计算机的发展大大加速了这一过程。随着科技的进步，物流自动化技术不断发展，而土地和人工成本的不断提高的问题使传统的仓库已经不能满足日益增长的物流需要，立体仓库的应用恰恰解决了这一问题。自动化立体仓库具有高精准度、高自动化、高空间利用率等特点成为我国发展现代物流的必要设施。 自动化立体仓库是以计算机控制系统为管理核心的多功能系统，立体货架、出入库输送系统、有轨巷道堆垛机、条码监测机、计算机控制系统是其重要组成部分【1】。而巷道式堆垛机作为自动化立体仓库系统中最最重要的核心部件，它解决垂直方向取货送货的问题。而现代的计算机技术更是赋予了立体仓库智能性，�

1. 研究目的与意义（文献综述） 马云说：很多人没有搞清楚什么是PC互联网，移动互联网就来了，我们还没有搞清楚什么是移动互联网的时候，大数据时代就来了。当今世界云计算，物联网、新兴媒体等新兴信息技术和应。 1、为何要建立基于Hadoop集群的数据仓库； 基于魅族科技的手机端，每日上报的几十亿条数据，对于Google的传统方式：使用GFS（Google 文件系统）用来存储数据；使用MapReduce进行分析；使用BigTable（Google的分布式数据存储系统）进行存储索引，但是，随之而来的问题是： （1）单个存储节点容易崩溃，崩溃后无法访问相关资源； （2）较多客户端访问同一个节点的时候，容易遇到瓶颈； （3）进行总体统计的时候，各个节点之间难以整体统计； 相比之下，选择建立起Hadoop集群为基础的数据仓库进行数据的管理: （1）

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）1.课题背景来源及意义 仓储，是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心[1]，作为物流体系两大支柱之一，是使”物”在效用最高的时间发挥作用，从而充分发挥”物”的潜力，实现了时间上的优化配置，进而承担着改变物品时间状态的重任。同时，仓储是加快资金周转，节约流通费用，降低物流成本，提高经济效益的有效途径。因为，有了仓储的保证，就可以免除加班赶工的费用，免除紧急采购的成本增加。仓库，也由原来的存储和保管货物的场所逐渐演变出分拣、包装等加工增值过程。经济全球化与供应链一体化的不断发展使得现代仓储也融入到了供应链管理中，其功能与作用得到了极大的提升。 仓库的设计规划对合理利用仓库和发挥仓库在物流中的作用有着重要意义。一个良好的仓库布局，�

1. 研究目的与意义 自动化立体仓库（ASRS）是一种高层立体货架，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备 ,它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格或者相反取 出货格内的货物运送到巷道口 。本课题对自动化立体仓库进行机械设计，堆垛机通过在空间三个相互垂直方向作直线运动和绕竖直方向转动，将托盘上的零件送到仓库指定位置。课题对堆垛机的形式、速度及其他参数，及堆垛机在水平（X向）和垂直方向（Y向）的运动部件进行机械结构设计，包括传动装置、减速机构、导轨、电机、轴、轴承及限位装置等的设计、选用和装配；运用三维软件对设计出的机构进行三维造型，确定拆装序列，演示各部分拆装的过程。2. 国内外研究�

1. 本选题研究的目的及意义#本选题研究的目的及意义随着经济的快速发展和物流行业的不断壮大，企业对仓储系统的效率和自动化水平提出了更高的要求。立体仓库作为现代物流系统中的重要组成部分，具有存储密度高、货物存取效率高、自动化程度高等优点，能够有效提高仓库的运作效率和空间利用率。而输送机系统作为立体仓库的关键组成部分，其电气控制系统的性能直接影响着整个仓库的运行效率和可靠性。本课题以S7-300PLC为核心控制器，针对立体仓库输送机系统进行电气控制系统设计，旨在实现输送机的自动化控制，提高仓库的整体运作效率和智能化水平。1. 研究目的本课题的研究目的是：1.设计一套基于S7-300PLC的立体仓库输送机电气控制系统，实现对输送机的自动控制，包括输送机的启动、停止、速度控制、方向控制以及货物定位等功�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述随着现代物流的发展，自动化立体仓库逐渐需要以更好的服务来满足市场的需求。自动化仓库中不可缺少的设备是搬运设备，而堆垛机是这些设备中占据着一定的地位。堆垛机完整的叫法是巷道式起重堆垛机，是仓库中不能缺少的一部分，它是一种复杂的自动搬用机电设备，是在立体仓库出现之后才被研究出的一种专用起重机。堆垛机之所以成为物流的载体，主要是因为它可以在比较窄的巷道中来回自由地穿梭行走，从而可以把货物搬进货架或者将货架上的货物搬出去。在这样来来回回的过程中，一些复杂的人工搬运过程可以由堆垛机变得非常简单省力，同时工作人员不必再为损坏货物感到担心。堆垛机的强大功能可以体现出自动化立体仓库的卓越性，堆垛机的性能可以直接影响直接仓库整体�

1. 本选题研究的目的及意义随着经济的快速发展和物流行业的不断壮大，企业对仓储系统的要求越来越高。传统的平面仓库已经无法满足现代化物流的需求，而立体仓库作为一种高效、智能的仓储解决方案应运而生。在立体仓库中，堆垛机是核心设备之一，其升降机构的性能直接影响着仓库的运行效率和安全性。本课题研究的目的在于设计一种基于S7-300PLC的立体仓库堆垛机升降机构控制系统，以提高堆垛机的运行效率、可靠性和安全性。1. 研究目的本课题旨在通过深入研究S7-300PLC的性能特点和堆垛机升降机构的工作原理，设计一种基于S7-300PLC的堆垛机升降机构控制系统。该系统应满足以下要求：1.实现堆垛机升降机构的精准定位控制，提高货物存取效率；2.增强系统的可靠性和安全性，确保操作人员和货物安全；3.具备友好的人机界面，方便操作人�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1. 选题的目的和意义（含国内外的研究现状分析） 1.1目的及意义 自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作进行出入库作业。集机械、电子、控制技术、计算机技术于一体,具有占地面积小、 自动化程度高等特点。它由上位监控系统进行统一调度及控制, 能根据人的需要自动地将货物搬运到目的货架或者从指定货架位置将货物搬运到输送机交接台,再由输送机自动将货物运送至出口处,由操作

1. 研究目的与意义 在现代企业中，仓库是衔接生产、供给及销售的中转站，是生产过程中必不可少的周转地。现代货仓管理中其工作内容主要分为：参与生产经营、编制供应计划、跟踪物料消耗情况及提供物资信息等。因此，在企业正常运转过程中，仓库扮演着必不可少的角色，且在很大程度上影响着生产效率的提高。 根据《2015-2020年现代物流行业投资分析及#8221;十二五#8221;发展规划指导报舍》显示随着消费品市场的极速发展，消费物流的需求也迅速増长，为了符合现代消费者追求个性化及零散化的需求，电子商务在消费市场的物流中迅速发展，且持续保持创新的势头。中国城镇化的快速发展为背景，市场内需的逐步增长，尤其是淘宝、京东等电子商务市场份额的迅速膨胀，更进一步强化市场对现代仓库物流配套软硬件的要求。纵观国内整个物�