1. 本选题研究的目的及意义

随着经济的快速发展和物流行业的不断壮大，企业对仓储系统的要求越来越高。

传统的平面仓库已经无法满足现代化物流的需求，而立体仓库作为一种高效、智能的仓储解决方案应运而生。

在立体仓库中，堆垛机是核心设备之一，其升降机构的性能直接影响着仓库的运行效率和安全性。

2. 本选题国内外研究状况综述

近年来，随着自动化技术的发展，立体仓库的应用越来越广泛，堆垛机升降机构的控制技术也得到了不断发展和完善。

1. 国内研究现状

国内学者对堆垛机升降机构控制系统的研究主要集中在以下几个方面：
1.plc控制技术应用:国内学者广泛将plc技术应用于堆垛机升降机构控制系统设计中，并取得了一定的成果。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

1. 主要内容

本课题将围绕基于s7-300plc的立体仓库堆垛机升降机构控制系统设计展开研究，主要内容包括：
1.堆垛机升降机构的工作原理分析:分析堆垛机升降机构的运动特性、负载特性，以及对控制系统的要求。

2.s7-300plc系统概述:介绍s7-300plc的硬件组成、工作原理、编程软件step7的使用方法，以及plc控制系统的通信方式。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研:查阅国内外相关文献资料，了解立体仓库自动化技术、堆垛机升降机构控制系统、s7-300plc控制技术等方面的研究现状和发展趋势，为课题研究提供理论基础。

2.需求分析:分析堆垛机升降机构控制系统的功能需求和性能指标，明确控制系统的目标和任务。

3.方案设计:根据需求分析的结果，设计堆垛机升降机构控制系统的总体方案，包括硬件结构、软件架构、控制算法等。

5. 研究的创新点

本课题的研究预期取得以下创新点：
1.基于s7-300plc的精准定位控制:将s7-300plc的强大功能与堆垛机升降机构的运动特性相结合，设计精准的定位控制算法，提高堆垛机的货物存取效率。

2.多重安全保护机制:设计多重安全保护机制，例如限位保护、防碰撞保护、防超速保护等，确保操作人员和货物安全。

3.友好的人机界面:设计直观、易操作的人机界面，方便操作人员对堆垛机进行监控和操作，提高工作效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 刘飞,叶涛,王耀南.基于plc控制的自动化立体仓库堆垛机系统设计[j].机床与液压,2018,46(16):161-164,168.

[2] 张晓辉,毛志远,马宏伟.基于plc的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计[j].制造业自动化,2017,39(08):84-87 91.

[3] 王超,李艳军.基于plc的三维立体仓库堆垛机控制系统设计[j].电子技术应用,2016,42(06):179-181 185.