1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文献综述随着现代物流的发展，自动化立体仓库逐渐需要以更好的服务来满足市场的需求。

自动化仓库中不可缺少的设备是搬运设备，而堆垛机是这些设备中占据着一定的地位。

堆垛机完整的叫法是巷道式起重堆垛机，是仓库中不能缺少的一部分，它是一种复杂的自动搬用机电设备，是在立体仓库出现之后才被研究出的一种专用起重机。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题的研究方法我们所研究的课题主要任务是在已有研究成果的基础上对物料堆垛机进行机械结构的设计。

所以我们的研究方法是基于自动化立体库的发展及社会中的应用，通过立体库堆垛机模型的观察和工厂堆垛机的实际相结合，研究和设计与现实经济生产相适应的堆垛机控制系统。

堆垛机按照运行方式可分为直线型有轨巷道式堆垛机和曲线型有轨巷道式堆垛机，由于直线型相对于曲线形可以实现高速运行，能够满足高频率出入库的立体仓库作业，结构设计较为简单，因此在运行方式上选择直线型。