1. 本选题研究的目的及意义

#本选题研究的目的及意义随着经济的快速发展和物流行业的不断壮大，企业对仓储系统的效率和自动化水平提出了更高的要求。

立体仓库作为现代物流系统中的重要组成部分，具有存储密度高、货物存取效率高、自动化程度高等优点，能够有效提高仓库的运作效率和空间利用率。

而输送机系统作为立体仓库的关键组成部分，其电气控制系统的性能直接影响着整个仓库的运行效率和可靠性。

2. 本选题国内外研究状况综述

#本选题国内外研究状况综述立体仓库及输送系统是物流自动化领域的研究热点，国内外学者对其控制系统的设计和优化进行了大量的研究。

##国内研究现状国内对立体仓库输送机控制系统的研究起步较晚，但近年来发展迅速。

目前，国内的研究主要集中在以下几个方面：
1.plc控制技术在输送系统中的应用:国内学者广泛采用plc作为输送机系统的核心控制器，并针对不同的输送机类型和控制需求开发了相应的控制程序，例如基于s7-200plc的皮带输送机控制系统[1]、基于fx3uplc的辊筒输送机控制系统[2]等。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

#本选题研究的主要内容及写作提纲##主要内容本课题的主要内容包括以下几个方面：
1.需求分析:分析立体仓库输送系统的功能需求和性能指标，确定控制系统的输入输出信号、控制方式和通讯协议等。

2.硬件设计:选择合适的s7-300plc型号、电源模块、输入输出模块、传感器、执行器等硬件设备，并设计硬件电路连接方案。

3.软件设计:利用step7编程软件编写plc控制程序，实现输送机的启动、停止、速度控制、方向控制以及货物定位等功能。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，具体步骤如下：
1.文献调研:收集并阅读与立体仓库输送系统、s7-300plc控制技术、电气控制系统设计等相关的文献资料，了解国内外研究现状和最新进展，为课题研究提供理论基础。

2.需求分析:对立体仓库输送系统的功能需求和性能指标进行详细分析，确定控制系统的输入输出信号、控制方式、通讯协议等关键参数。

3.硬件设计:根据需求分析的结果，选择合适的s7-300plc型号、电源模块、输入输出模块、传感器、执行器等硬件设备，并设计合理的硬件电路连接方案。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于s7-300plc的模块化控制系统设计:针对立体仓库输送系统的复杂性和多样性，采用模块化设计方法，将控制系统划分为多个功能模块，例如输送机控制模块、货物定位模块、故障诊断模块等，提高系统的可扩展性和可维护性。

2.基于优化算法的输送机速度控制:为了提高输送机的运行效率和稳定性，采用优化算法对输送机的速度进行精确控制，例如模糊控制、pid控制等，以适应不同的负载情况和运行环境。

3.集成故障诊断与报警功能:在控制系统中集成故障诊断与报警功能，实时监测输送机的运行状态，及时发现并处理故障，提高系统的可靠性和安全性。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张晓峰,王振雷,叶鑫.基于plc的立体仓库控制系统设计[j].机床与液压,2020,48(21):141-144.

[2] 王立,李志刚.基于plc的立体仓库控制系统设计[j].科技创新与应用,2020(11):157-158.

[3] 陈伟,徐志强,周健,等.基于s7-1500plc的立体仓库控制系统设计[j].制造业自动化,2021,43(03):104-108 113.