1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述 一、 引言（现状） 数控机床是数字控制机床简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置。《中国制造2025》将数控机床和基础制造装备列为”加快突破的战略必争领域”，其中提出要加强前瞻部署和关键技术突破，积极谋划抢占未来科技和产业竞争制高点，提高国际分工层次和话语权。我国机床行业虽在世界机床工业体系和全球机床市场中占有重要地位，但目前仍然不能算作机床强国。目前国产机床功能部件无论从品种、数量、档次上都不能满足主机配套要求，国产中档配套功能部件市场占有率仍有待提升;高档产品较大程度上依靠进口。而现在又一直存在

1. 研究目的与意义（一）课题研究的现状及发展趋势 随着经济的发展以及企业管理的需要，内部控制作为管理手段在企业中运用的也越来越广泛。存货作为企业资产的重要组成部分，对于存货的内部控制也十分重要。关于存货内部控制的研究成果较为丰富，主要体现在以下三个方面：1.存货内部控制现状。瞿冠杰（2021）总结了存货内部控制的特征、目标以及现实意义，然后对存货内部控制的基本方法进行了详细地介绍，并对ABC分类管理法和ABC分类管理法这两种方法的定义、公式等进行具体阐述。尹仪忠（2017）以零售企业为研究对象，对相关概念逐一界定后，指出零售企业存货管理中主要存在认知不足和机制匮乏两大问题，并有针对性地提出相关措施。张定坤（2021）首先阐述了存货管理的重要意义，然后以KZ公司为例，详细分析公司存货管理现状�

1. 研究目的与意义 某公司拟建纺织厂，总占地面积约1000m2，总建筑面积2500~5000m2。建筑功能主要包括成品仓库、生产车间、公用设备房、备用仓库、质检车间、机修车间、备用车间、等，屋顶层主要包括机房。 该厂房拟采用多层钢框架结构，主体结构总层数4层，层高从下至上分别为5.4m、3.5m、3.5m、3.5m，屋顶突出机房层高3m，地处苏州。 设计苏州纺织厂四层钢结构生产车间，结构为多层钢框架结构，钢结构厂房特点普遍是荷载较重，柱距大，柱网不规则，隔墙少，层高高，结构空旷，且楼面开孔多，厂房内设备的布置对结构 影响很大，这样需要在设计初期综合考虑并选择安全经济合理的结构方案。因此钢框架结构是从经济和安全性上的优良选择。2. 研究内容和预期目标详见附件《文献综述》3. 研究的方法与步骤详见附件《文献综述》4. 参考文

全文总字数：9669字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着机器人技术的发展，机器人应用领域越来越广泛。由于电子商务快速崛起，网络购物等促使物流变的更加频繁，使得仓储物流越来越庞大。仓储系统是对物流中暂时处于停滞状态的物资进行保管的物流系统，是物流运作中不可或缺的一个重要环节。在现代物流系统领域，随着物料运输工业的不断发展，仓储规模不断的扩大，将机器人引进仓储系统是物流发展的必然趋势。 为了提高分类拣选效率，越来越多配送中心和物流仓储采用了自动化方式管理。在这个过程中，使用多机器人完成拣选任务很明显比单机器人具有更大优势。首先，在物流系统中某些任务不是单个机器人能够完成的，例如某些货物的质量特别大，如果设计一个专门针对重物的搬运机器人，从机器人设计的复杂性

全文总字数：9669字1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着机器人技术的发展，机器人应用领域越来越广泛。由于电子商务快速崛起，网络购物等促使物流变的更加频繁，使得仓储物流越来越庞大。仓储系统是对物流中暂时处于停滞状态的物资进行保管的物流系统，是物流运作中不可或缺的一个重要环节。在现代物流系统领域，随着物料运输工业的不断发展，仓储规模不断的扩大，将机器人引进仓储系统是物流发展的必然趋势。 为了提高分类拣选效率，越来越多配送中心和物流仓储采用了自动化方式管理。在这个过程中，使用多机器人完成拣选任务很明显比单机器人具有更大优势。首先，在物流系统中某些任务不是单个机器人能够完成的，例如某些货物的质量特别大，如果设计一个专门针对重物的搬运机器人，从机器人设计的复杂性

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1 目的及意义 随着机器人技术的发展，机器人应用领域越来越广泛。由于电子商务快速崛起，网络购物等促使物流变的更加频繁，使得仓储物流越来越庞大。仓储系统是对物流中暂时处于停滞状态的物资进行保管的物流系统，是物流运作中不可或缺的一个重要环节。在现代物流系统领域，随着物料运输工业的不断发展，仓储规模不断的扩大，将机器人引进仓储系统是物流发展的必然趋势。 为了提高分类拣选效率，越来越多配送中心和物流仓储采用了自动化方式管理。在这个过程中，使用多机器人完成拣选任务很明显比单机器人具有更大优势。首先，在物流系统中某些任务不是单个机器人能够完成的，例如某些货物的质量特别大，如果设计一个专门针对重物的搬运机器人，从机器人设计的复杂性和实用性来看�

1. 研究目的与意义仓储就是用仓库存放，储存未即时使用的物品的行为，在经济发展的最初阶段，仓储一直是被看成一个毫无附加价值的成本中心。但是，随着社会经济的发展，尤其是现代经济的快速发展，仓储已经成为企业形成其附加价值的过程中的重要一环，而且已经成为企业成功经营的关键因素之一。其对企业的重要性今非昔比。 现代仓储管理是企业物流中不可或缺的一部分，物流的整体目标是以最低的成本提供令客户满意的服务，这其中仓储发挥着重要作用，仓储活动能够促进企业提高客户服务水平，增强企业的竞争能力，降低企业成本，提高企业的资源利用效率，推动企业健康快速发展。通过对企业在仓储管理方面的分析研究，使其在仓储管理上更加合理化。2. 课题关键问题和重难点本课题的关键是通过对企业的仓储管理进行全面分析

1. 研究目的与意义伴随着我国电子商务产业的蓬勃发展，物流活动已经逐渐渗透到人们的日常生活中，物流行业发展也得到了提升，而正因物流行业的发展，大量的物流公司应运而生，为了提高竞争力和抗风险能力，就需要真正理解现代物流和物流管理系统的构成，不断的适应市场的变化。在物流管理系统已然有一定的发展情况下，随着物流网、云计算等技术的不断创新及发展，结合传统智能技术的发展，智能化物流已具备较好的技术基础，第三方物流企业出于企业本身的需求并根据行业发展的趋势，对智能物流的需求已上升到提升企业核心竞争力的重要层面。现如今，无线通信技术和移动网络飞速发展，人们开始关注基于位置信息的服务（Location Based Services,LBS）比如全球定位系统（Global Positioning System,GPS）,物品定位的问题也已然成为了物流管理�

1. 研究目的与意义伴随着信息时代的到来,社会的各个行业,领域都发生了巨大的变化,超市业也在时代大背景的影响之下朝着信息化方向发展。随着信息技术的发展，企业间的竞争已突破了地域的限制。企业竞争优势的建立和保持必须以可靠,高效的超市运作为保证，采取高效的超市运作模式来增强竞争实力、提高经济效益。随着信息技术特别是计算机的不断发展，国际互联网的全球化热潮使人类社会进入了一个新的信息时代，因此通过计算机来获取超市信息已经是信息时代到来必然要发生的结果。超市管理系统，为企业提供各类管理决策信息，辅助企业进行现代化的管理，提高企业的经济效益以及社会效益。超市管理系统的应用价值体现在以下四个方面:一、建立了信息标准，规范了基础数据管理。通过建立超市体系，会对系统涉及到的所有基础信�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1、目的意义 AGV，英文全称“Automated GuidedVehicle”,即自动导引运输车。它主要依靠电磁或者光学等自动导引装置实现无人操控，自动导引，能够沿特定轨道自主规划路径，运输物料，实现工作现场的自动化、智能化、现代化，解放劳动力，节省成本并可大大提高工作效率。 自动导引运输车主要应用于工厂、制造车间、仓库、物流、交通、军事、研究所与港口码头等。在工厂车间中，用AGV代替人力移动，不仅可以提高工厂运作效率，还可以提高车间安全性；在大型港口码头，大量沉重的货物、集装箱等由人力搬运不实际，使用大量汽车装载又容易导致运作混乱，在世界十大港口中，我国占有7座，高效智能的运输装备逐渐受到研究者的关注，AGV的应用日益广泛。 本课题的目的在于设计一款制造业物料搬运用的小型AGV，�