1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化技术是当代最引人瞩目的高技术之一。严格地说,自动化就是指在没有人的直接参与下,机器设备所进行的生产管理过程。自动化立体仓库也不例外,能自动完成物料的储存和输出,集信息自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术于一体的集成化系统。 自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今工计算机集成制造系统及柔性制造系统必不可少的关键环节。 1.1 �

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.c概述随着现代社会生产力的发展以及对仓储要求的提高，普通仓库已经不能满足人们的需求，一种全新的仓储形式由此诞生自动化立体仓库。仓库的自动控制和通讯技术已经十分完善，自动化立体仓库的工作效率已经大大提高[1]而现代机械制造业对自动化立体仓库的工作效率的要求也不断提高。自动化立体仓库一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库[2]由于这类仓库能充分利用空间储存货物，将其称为立体仓库。自动化立体仓库是集现代物流技术、仓储技术、自动化技术与计算机技术高度集成的产物[3]是物流系统中的一个重要组成部分，仓库从单纯的进行物资的存储保管，发展到可以担负物资的接受，分类，计算，�

1. 研究目的与意义库存管理系统是一个企事业单位不可缺少的一部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都是至关重要的，因此，库存管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段，但一直以来人们使用传统的人工方式管理库存，这种管理方式存在着许多缺点，诸如效率低，保密性差等，而且时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。随着科学技术的不断提高，计算机科学不断发展，其强大的功能已经被人们深刻认识，它已经进入了人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。作为计算机应用的一部分，使用计算机对产品库存信息进行管理，具有人工管理无法比拟的优点，它检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等，可减少更多的人力物力，这些都

1. 研究目的与意义（文献综述）1.1研究背景 移动机器人技术是国家工业化与信息化进程中的关键技术和重要推动力，已经广泛应用于农业生产、海洋开发、社会服务、娱乐、交通运输、医疗康复、航天和国防以及宇宙探索等领域。移动机器人不仅在生产、生活中起到大的作用，而且为研究复杂智能行为的产生、人类思维的探索提供了有效的工具和平台。而本篇论文讨论的是将移动机器人技术运用到仓储物流中，从而打造智能仓库。 目前电子商务发展迅猛，仓储物流作为电子商务对物流的最大需求点之一，正在发生着巨大的变革。传统的仓储物流自动化水平较低，仓库中货物的拣选一般都是依靠人工完成，当面对现代电子商务巨大的订单量时，人工拣选往往耗时耗力，难以及时响应订单。为了满足现代电子商务的发展，各大电商企业都纷纷提高仓�

全文总字数：1450字1. 研究目的与意义及国内外研究现状该系统是为了实现企业产品管理得系统化、规范化和自动化，提高管理效率而设计的。为及时、准确、高效地完成仓库管理提供了强有力的工具和管理手段。国内外研究现状随着经济全球化和信息技术的迅猛发展，企业生产要素的获取与产品营销范围日趋庞大，社会生产、商品流通、商品交易及其管理方式正在并将继续发生深刻的变革。如今在国内外，仓库管理系统屡见不鲜，基本每个大中企业都有其自己的管理系统，网上也有很多开源的数据管理平台，但是拥有良好技术支持的收费平台还是使用最多的。日常生活中最常见的管理软件就是超市结账用的扫面系统。仓库管理软件层出不穷，如何做到创新是很有难度的，如何改良用户体验需要运用更多前端技术，如今的前端技术层出不穷，而且都

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.自动化立体仓库概述 自动化立体仓库也称立体库、高层货架仓库、自动化仓储系统（automated storage and retrieval system），是一种利用高层立体货架存储物资，是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施[1]。利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库[2]。自动化立体仓库采用先进的自动化控制系统实现货物出库、入库管理，不仅能使货物在仓库内按要求自动出库、入库，而且可以与仓库周边的生产环节进行有机的链接，并通过计算机管理系统和自动化货物分拣系统，使立体仓库成为企业生产过程中的一个重要环节[3]。我们认为，定义立体仓库的条件是：(1) 贮存多层化，采用高层货架来贮存物�

1. 研究目的与意义电商的迅猛发展促进了物流业的快速发展，被行业称为第三利润源的物流，由此成为了当今各企业的核心竞争力，所以提高物流各环节的效率，降低其成本就显得尤为重要。而仓储作为物流中最重要的一环，在向物流要利润的今天，仓储在各行各业中的地位就显得尤为突出；另外，近年来我国政府对仓储业的发展也尤为的重视，相关部门已围绕京津冀区域开展物流标准化试点，拟打造高效快捷的智能化物流体系，同时中国物流协会根据十三五规划对未来物流行业的智慧物流也提出了新的构想，仓储管理也呈现出良好的发展势头。政府在资金投入和技术引进方面同时加大了力度，为仓储业的发展提供了一个较为优越的环境。所以本课题拟从物流仓储这个环节进行研究，从管理，安全，成本，效率等方面探索企业仓储的合理性，有望�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1.1概述人们把受到摩擦、撞击、震动、接触热源或火源、日光曝晒、遇水受潮、遇性能相抵触物品等外界因素的影响，会引起燃烧、爆炸、中毒、灼伤等人身伤亡或财产受损的化学品，统称危险化学品。危险化学品一般来自于消费品和工业副产品，其本身具有某种危险特性。与其他物品相比有所不同，主要表现为：（1）容易燃烧，具有爆炸性、毒害、腐蚀性及放射性等性质。（2）在生产、储存、运输、使用及回收过程中容易造成人员的伤亡及财产的损失。（3）需要制定相应的措施进行防护。在生产、储存、运输、使用、废弃储存过程中容易造成人生伤亡、财产毁损、环境污染的化学品。随着社会经济的发展，作为传统工业原材料的危险化学品需求量逐年增加，危险化学品运输及储存的危险

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文献综述1.堆垛机概述1.1堆垛机堆垛机也被称为巷道式堆垛起重机(storage/retrieval machine，简称 S/R machine)，是沿着立体仓库巷道内轨道运行，向货格存取货物，完成出入库作业的起重机。随着现代物流的发展，自动化立体仓库逐渐需要以更好的服务来满足市场的需求。自动化仓库中不可缺少的设备是搬运设备，而堆垛机是这些设备中占据着一定的地位。堆垛机完整的叫法是巷道式起重堆垛机，是仓库中不能缺少的一部分，它是一种复杂的自动搬用机电设备，是在立体仓库出现之后才被研究出的一种专用起重机。堆垛机之所以成为物流的载体，主要是因为它可以在比较窄的巷道中来回自由地穿梭行走，从而可以把货物搬进货架或者将货架上的货物搬出去。在这样来来回回的过程中，一些复杂的人工搬运过程�

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.目的和意义： 数据仓库是一个面向主题的、集成的、非易失的且随时间变化的数据集合，来支持管理人员的决策。信息社会带来了新的契机，构建成功的数据仓库已经成为许多行业的迫切需要。随着市场经济的发展，人们的消费观念发生了很大的变化，来自家庭和个人的融资需求急剧增加，个人贷款业务日渐升温，个人贷款消费群体不断扩大。为了满足个人的资金需求，我国商业银行开办了个人消费信贷业务。由于客户数量庞大，个人信贷已经成为银行利润新的增长点。但我国银行个人信贷业务仍存在不少问题，主要表现在：信贷管理机制尚未健全，难以确认消费信贷申请者的真实收入，常有发放出去的贷款难以收回；对个人信用档案的建立缺乏足够认识且技术落后，尤其是信贷管理数据库的技术落后；个人的