1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.自动化立体仓库概述 自动化立体仓库也称立体库、高层货架仓库、自动化仓储系统（automated storage and retrieval system），是一种利用高层立体货架存储物资，是人工不直接进行处理的自动存储和取出货物的系统，是适应经济发展的需要而在近代才崛起的新型仓储设施[1]。

利用计算机系统进行控制管理，利用自动控制堆垛机及运输车进行存取作业的仓库[2]。

自动化立体仓库采用先进的自动化控制系统实现货物出库、入库管理，不仅能使货物在仓库内按要求自动出库、入库，而且可以与仓库周边的生产环节进行有机的链接，并通过计算机管理系统和自动化货物分拣系统，使立体仓库成为企业生产过程中的一个重要环节[3]。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

本课题需要了解自动化立体仓库的工作原理和改革机构运动基理，设计主要零部件并进行校核，完成行走机构的三维建模。

研究方法:1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。