1. 本选题研究的目的及意义随着经济全球化和电子商务的蓬勃发展，现代物流行业对仓储自动化和智能化提出了更高的要求。自动化立体仓库作为现代物流系统的重要组成部分，具有存储密度高、存取效率高、管理自动化等优点，被广泛应用于制造业、电商、物流等各个领域。堆垛机是自动化立体仓库的核心设备，负责货物的自动存取和搬运，其性能直接影响着整个仓库系统的运行效率和效益。本课题研究的目的是设计和开发一种高效、可靠、安全的自动化立体仓库堆垛机控制系统，以提高堆垛机的运行效率、定位精度和安全性，从而提升整个自动化立体仓库系统的性能。1. 研究目的本课题旨在研究和设计一种先进的自动化立体仓库堆垛机控制系统，实现对堆垛机的高效、精准和安全控制。具体目标包括：1.提高堆垛机的运行效率：通过优化控制�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术。 自动化立体仓库（AS/RS）是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘

1. 研究目的与意义（文献综述） 1.选题的目的 近几年来随着电子商务的异军突起，一年一度“双十一”购物节也是各大商家提升销量、抢占市场的大好时机，商家们纷纷展开各式各样的促销活动，网购交易额连年上升，仅阿里巴巴一家公司在2018年“双十一”一天的交易额就突破了2135亿元，一举刷新了全国网络购物交易额的新纪录，京东网当天的订单量也是平日全天订单量的4～5倍，还有唯品会、苏宁易购、亚马逊等电商平台也都纷纷加入这场促销活动。 然而，在“双十一”促销活动取得巨大成功的同时，订单量的井喷式增长致使下单后的送货环节成为买家吐槽的重点，这是中国物流行业不得不面临的新问题。据统计，“双十一”期间的快递运输量是平常的2-3倍，每年同期增长率平均为40%，足以见得“双十一”的商品交易量是有多大，平均每天

1. 研究目的与意义 1.1研究背景 当下飞速发展的经济和层出不穷的网络科技促成了网络销售与购买的半壁江山，因此物流行业也抓住了这个机会，近年来由点点火苗迅速成为燎原大火，而“物流”二字也被人们经常挂在嘴边，邮政速递、顺丰快递、京东快递、中通、圆通快递这些品牌物流快递公司都变得耳熟能详。只要有市场，就会有竞争，只要有竞争，就会分出高低，一旦分出高低，一定是物流环节分明了优劣。物流管理行业的物流环节包括运输、储存、装卸、搬运、包装、流通加工、配送、物流信息这七大环节，每一个环节都是不可或缺的，而仓储管理也是尤为重要的一环，合理的仓储活动能够直接影响物流运输的效率，有一个合理的仓储管理方案也会对整个物流链的经济效益有提升作用。因此，本文选定了物流行业中的佼佼者——顺丰物流�

1. 研究目的与意义课题针对汽车零部件的入厂物流具有复杂程度高、供应链协调性高、配送效率高等特点，应用自动化立体仓库技术完善和提高物流设施能力，以达到降低库存水平和提高物流运作绩效的目的。鉴于我国汽车零部件入厂物流环节使用自动化立体仓库作为主要供应物流设施的案例尚不丰富，本文拟针对安吉物流某分公司汽车零部件物流公司实际需求为例，进行自动化立体仓库整体规划与设计案例研究，为企业如何利用自动化立体仓库来降低企业的物流运作成本并提高仓库的出入库效率，提供技术和经济可行性参考。2. 国内外研究现状分析见文献综述3. 研究的基本内容与计划一.研究内容1、安吉物流企业文化及其旗下业务结构；2、汽车零部件物流在安吉物流现状；3、自动化立体仓库最新的技术情况及应用实例；4、选择相关自动化设备�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 #8230;#8230; 1.1 自动化立体仓库的特点 首先，可以节约空间，更加高效的利用土地和空间。和普通的仓库相比，自动化立体仓库采用高层货架，立体存储，不仅存放的空间大，还可以节省成本。其次，自动化和机械化操作，减少误差，提高工作效率。而且，搬运设计的是托盘式和货箱式，储存货物，可以在搬运过程中有效的增加货物的安全性，减少货物的破损，减少货物的折损率。最后，自动化立体仓库的货位是集中管理的，所以在了解库存数量和实现库存进出则显得方便很多了。 1.1.1自动化立体仓库的优点 自动化立体仓库采用高层货架储存、巷道堆垛机作业，可大幅度增加仓库的有效高度，充分利用仓库的有效面积和储存空间，使货物储存集中化、立体化，�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）文 献 综 述1.自动化立体仓库概述 自动化立体仓库(Automated Storage/Retrieval System , 简称AS/ RS)在现代物流系统中发挥着重要作用。自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点, 对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义, 已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响, 是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。1.1自动化立体仓库的特点（1）占地面积小. 仓储容量大。因为仓库向高层发展, 同时堆垛机的作业通道宽度

1. 研究目的与意义 在现今社会中，各个产品的质量都相差不大，现在顾客对个性化服务的期望值越来越高，在产品质量一样的情况下顾客更看重的是哪家的服务更好。企业的竞争已渐渐从产品的竞争这个战场转变到服务的竞争这个战场，因此企业要发展的话就必须要进一步优化业务流程来提高企业自身的竞争能力。因此，加强进销存管理是企业能适应现阶段发展的必然，通过计算机来快速准确地完成大量本来由人工手工完成的工作，这是真正达到合理和充分利用现有资源，减轻了员工的工作压力，提高了企业的生产效率。与此同时，信息已深入到现代社会的各个行业，因此信息的管理需要有一个信息管理系统，超市仓库管理系统就是这样一个系统。超市仓库管理系统开发的市场将是非常庞大的。在这飞速发展的信息时代，这类的信息管理系统的�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。 所谓自动化高层货架仓库是指用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行存取出入库作业，并由计算机全面管理和控制的一种自动化仓库。 广义地说，自动化仓库系统是在不直接进行人工处理的情况下，能自动�

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献） 文 献 综 述 1．自动化立体仓库概述 自动仓储系统的广义的较为完整的概念，可以是：可对集装单元货物实现自动化装卸车、自动化堆拆码、自动化存取并进行自动控制和信息管理的仓储系统。国外发达国家由于实现了托盘和集装单元的标准化和社会化，运输和信息基础建设的进步，有装卸、堆拆码、存取、控制和信息五个自动化系统并实现系统集成的大型自动仓储系统，较为普遍。中小型自动仓储系统则较少采用自动装卸车、自动堆拆码。仓储与配送、分拣关系密切，平面和立体的库中拣选、库拣合一；立体仓库的在线在托盘拣选；储拣合一的堆垛机式、输送机式、重力式等自动缓存补货系统的实践，在物流规划设计过程中，分别纳入仓储或分拣进行系统设计；现代仓储技术改造提升传统生