1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

1.自动化立体仓库概述

自动化立体仓库(automated storage/retrieval system , 简称as/ rs)在现代物流系统中发挥着重要作用。自动化立体仓库是实现物流系统合理化的关键。它具有空间利用率高、便于实现自动化管理、实时自动结算库存货物种类和数量、立体仓库信息库可以和中央计算机系统联网运行等许多优点, 对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义, 已开始应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响, 是立体仓库能否达到设计要求和体现其优点的关键设备之一。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

1.收集资料，收集各种关于立体化仓库的资料，重点对堆垛机的资料论文进行收集汇总。以研究堆垛机的机械结构为主。

2.分析堆垛机的原理和方法，确定设计基本思路。

3.结合所收集的各种资料，对堆垛机的机械结构进行设计计算，需要考虑具体的堆垛机各部件的刚度，强度，自重等。需要考虑的结构设计和计算包括：行走机构，升降机构，旋转机构，货叉伸缩机构的设计计算。