1. 研究目的与意义（文献综述） 1.1目的及意义 AGV(automated guided vehicle)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需要驾驶员的搬运车，其动力来源主要是蓄电池。集装箱运输在当今世界具有广泛的应用，其吞吐量的大小可以决定一个地区的经济发展，所以集装箱的装卸效率会直接影响到经济发展速度的快慢。 将AGV小车运用于港口的装卸和调度能大大地降低人工成本，如今的人工成本越来越高，也就表明使用AGV小车代替人工驾驶的集卡已经成为当今的主流趋势；在港口使用AGV小车能大大缩短一个运作周期的时间，减少等待装箱的时间，人工集卡容易造成在同一个装卸桥下等待的时间，而AGV小车能够通过中控室控制小车达到效率最大化；在港口使用AGV小车还具有高起�

1. 研究目的与意义智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。同时，它为社会经济发展产生了一门有着重大影响的科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战后各国加强了经济的投入，而移动对机器人的研究成果又提高了本国的经济的发展水平。比如说日本，战后以后开始进行汽车工业，这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，人们在不断探讨自然、认识自然、改造自然过程�

1. 研究目的与意义（文献综述） 自动导引小车(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。 AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自�

1. 研究目的与意义今天码头的现代景观设计的发展方向更加宽泛，不仅只单纯地满足商业货运的经济效益以及科考船考察观测等活动，还要结合多样性的人性化场所，遵循土地的历史记忆和周边环境，更多地体现人文关怀和以人为本的理念。通过以人为本的原则，针对人的心理需求，对码头的空间构成要素、空间界面要素、景观与休闲文化的结合等进行了调查分析。2. 国内外研究现状分析一、国外研究设计案例 （1）美国：哈德逊河海滨C码头公园 C码头公园位于新泽西州霍博肯沿着哈德逊河的滨江大道上，是城市持续努力建设滨水区域休闲开放空间的一部分。一个活跃的休闲码头的设计能服务于各个年龄层的用户，新公园在程序和形式上弥补周边公园的不足。C码头代表了新一代的海滨设计，它具有休闲和公共访问功能，而不供工业或海上使用。新�

1. 研究目的与意义 1.1 研究背景： (1) 数据已成为决定电子商务网站发展的决定性力量 ①.电子商务的B2C模式，C2C模式等，无论哪一种模式，在电子商务运营的过程中都会产生大量的数据。 ②.电子商务的出现，将实体商品电子化，更需要数据作为支撑，更易于数据的共享和处理[6]。 ③.电子商务在其完成交易的各个阶段，无一不需要数据的产生与挖掘，因此，对电子商务运营中产生的数据进行有效的挖掘显得很有必要[5]。 (2) 以往的数据分析平台已经不能满足当下电子商务网站的要求 ①.电子商务数据分析的集成度较低，目前较为完善的体系平台很少。 ②.对于原始数据的预处理能力不强。很多电子商务数据都是存在着集成度低，存储位置分散，脏数据较多等问题[1]。 ③.数据处理效率较低，可扩展性不佳[1]。 ④.很多电子商务�

1. 研究目的与意义AGV(Automated Guided Vehicle)自动导引小车，它是一种以铅酸蓄电池为动力源，装有非接触导向装置和独立寻址系统的无人驾驶自动化搬运车辆。根据美国物流协会定义，AGV 是指装备电磁或光学自动导引装置，能够沿着规定的导引路径行驶，具有停车选择装置、安全保护系统以及各种移动负载功能的运输小车。AGV 是以蓄电池为动力、装有非接触导向传感器，独立循迹系统的无人驾驶自动运输工具。AGV能在计算机的监控下，按指令自主驾驶,自动沿着既定的导引路径行驶，到达指定地点，完成一系列作业任务。其系统技术和产品已经成为柔性生产线、柔性装配线、仓储物流自动化系统的重要设备和技术。自动导引小车 AGV 适应性好、柔性程度高、可靠性好、可实现生产和搬运功能的集成化和自动化，具有运输效率高、节能好、工作可靠稳定

1. 研究目的与意义 目前国内外对于仓储粮食中的储粮害虫基本上都是采用磷化氢（PH3）熏蒸剂熏蒸的方法来去除，由于磷化氢（PH3）在熏蒸过程中有毒有害物质残留量少，熏蒸效果好，成本小并且操作简便易行，因此作为粮食仓库中的一种广泛使用的熏蒸剂，然而，磷化氢气体对人和牲畜均有一定的毒性，食用过量对人体和牲畜均有一定的危害，并且磷化氢挥发到空气中对环境也会造成极大的破坏。[1]同时，赤拟谷盗对磷化氢的抗性日益增强，不同地区不同种类的赤拟谷盗对磷化氢的抗性有较大差异，采用传统的统一使用磷化氢熏蒸剂来进行赤拟谷盗的防治有一定的弊端，因此，亟待寻求新的解决途径，对仓储粮食中的赤拟谷盗进行防治，进而达到精准化，合理化防治，使达到仓储粮食的最大经济价值与使用价值[2]。 目前，有学者提出赤拟谷盗�

1. 研究目的与意义桥式起重机是横架于车间、仓库和码头等场所上空进行物料吊运的起重设备。是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具，可以减轻操作者的劳动强度，提高生产率。桥式起重机广泛应用于国民经济建设的各个领域，随着时代的发展，制造工厂和装卸作业场所开始转向室内，使桥式起重机占据了主导地位，是人们生产活动中不可或缺的一种设备。起升机构是桥式起重机的重要组成部分，是将物料提起和落下的机构。起升机构是起重机中最重要、最基本的机构，其工作的好坏直接影响整台起重机的工作性能。本课题主要是对10T行车起升机构进行设计和计算，以功能分析为基础，对桥式起重机起升机构进行设计计算，使其能够更快更好的符合市场需求

1. 研究目的与意义利用计算机运算速度快、存储信息容量大、处理逻辑问题强、功能强大的优势，从企业管理，特别是查询与决策信息的管理需求出发，该系统能够实现物资计划管理、代储物资管理、账外物资管理、物资结算管理等实用功能，对减少企业成本，准确及时为领导决策提供可靠的一句，提高企业的整体管理水平具有十分重要的意义。在通过对建筑材料的物资管理部门的走访后，发现其物资管理部门在工作中存在的问题如下: 1、现有的建筑材料物资管理系统属于单机版的管理系统，其功能也不符合单位的物资管理现状。物资管理部门只是使用它来对物资的信息进行录入。2、虽然制定了一些物资管理工作条例，这些条例也都被公布在单位的通知公告栏中，但是并没有在实际的物资管理工作中发挥太大的作用。3、库存管理不科学，库房中�

1. 研究目的与意义物流中心主要是建设在大、中城市中，有一定的规模，主要是商品的储存、运输、包装、加工、装卸、搬运的一个场所。它的主要功能是促使商品快速、经济地流通，使得物流效率更高。而近几年中，物流中心发展虽然迅猛，但是仍旧存在很多不足，比如成本高效率低就是不容忽视的大问题。物流中心的作业流程的合理规划，会一定程度上加快物流的速度，缩短流通的时间，降低物流的成本。根据相关信息描述，目前物流中心的的作业成本占到20%到50%，如果能合理的对物流的作业流程进行合理的规划，则可以降低至10%到30%，因此看来，合理的作业流程规划相当重要。本文主要是以南京苏宁物流中心为例，分析南京苏宁物流中心的作业流程现状并发现所存在的问题，并对问题作出相关的分析，最后给出合理的优化意见。2. 课题关键�