1. 研究目的与意义

智能小车是能够感知环境，能够有学习、情感和对外界一种逻辑判断思维的一种智能移动机器人。

移动机器人作为现代高科技的集成体，是21世纪的科技制高点之一。

移动机器人技术的发展，应该说它是科学技术发展的一个综合性的结果。

2. 国内外研究现状分析

国内外很多国家都对智能汽车展开了多角度的研究，研究使智能汽车不仅仅能够实现自动控制的功能，还是小车能够感知外界的环境，并做出相应的应对措施。

例如对前方的障碍物做出避让和绕行、将外界信息通过小车自带摄像头等传感器进行图像和环境采集和传输等行为。

下面简单介绍一些国内外智能车发展概况：一、国外研究状况国外智能车辆的研究历史较长，始于上世纪50年代。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：1.硬件系统：包括车模、单片机最小系统、超声波模块、电机与舵机驱动模块、测速模块以及电源模块等。

利用altium desinger设计基于arm的智能小车所需的电路板，小车利用超声波检测周围环境，单片机中利用测距原理实现目标对象信息的判断，并根据所获得的信息控制后轮的两个电机，并根据转向信息控制前轮舵机，使小车跟随目标对象行驶。

此外，设计光电编码器检测电路检测小车的速度，完成对小车速度的闭环pid控制。

4. 研究创新点

通过利用超声波进行对前方引导物体的轨迹信息收集，利用单片机将信息处理，实现超声波小车自动跟随的实验设计。

采用超声波智能小车，其接受的道路数据是前方引导物体的位置信息，数据比较可靠，且不受光线、温度等影响，超声波工作原理简单，信号的提取方便，在传播过程中，超声波方向性好且易于集中，同时数据的采集与数据处理迅速，总体性能更完善，运行更稳定。