全文总字数：4231字

1. 研究目的与意义（文献综述）

自动导引小车(automated guided vehicle，简称agv)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。随着近年来中国庞大的制造业转型升级，agv在中国市场上越来越被广泛应用。本文通过对agv的机械部分及其各部分系统进行设计，掌握其工作原理，对某些存在的不足予以改进。

1. 1agv的发展历程

2. 研究的基本内容与方案

本次设计要求完成一种自动导引式物料搬运小车系统设计。小车主要实现的功能是自动寻迹并且完成物料的搬运。小车首先在a区装载物料，然后开始沿着指定轨迹自动运行，小车上要求装有相应的传感器用来完成寻迹和小车运行轨迹调节，保证小车始终沿着指定轨迹运行不偏离。运行到b区以后停止，卸货后沿原路径返回a区再次装载物料，如此往复。（小车由蓄电池供电） （1）运动方式：全自动导引式。 （2）载重能力:500kg。（3）运行速度：不小于0.5m/s。

查阅部分资料可知，车架机械部分设计涵盖了机械原理与设计以及力学的知识，驱动部分是电机以及控制系统的结合，各种传感器的应用也是前沿科技的牢牢把握等。通过整体的设计到各部分的分层设计 ，旨在提高学生对机电一体化及其机械学科的知识的理解运用 ，根据生活生产的需求，进行合理化设计，并优化设计方案，提出自己的想法与质疑。

另一方面；在中国智能制造2025以及工业4.0的大环境下，以agv为代表的自动化生产占领主导地位，这是时代对学生提出的要求。

3. 研究计划与安排

第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；

第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案，并提出导引、传动、控制及安全系统方案；

第7-9周：小车机械结构详细设计；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 张军， 雷川川 一种新型agv驱动单元结构设计与分析[j] 机械设计与制造 2018.07

[2] tuan le-anh；m.b.m.de kostera riview of design and control of automated guide vehicle systems[j]european journal of operational research171(2006) 1-23