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1. 研究目的与意义（文献综述）

目的及意义：在过去20~30年中，人们一直在努力提高汽车的安全性能。汽车发生碰撞的主要原因是由于汽车距其前方物体（如汽车、行人或其他障碍物）的距离与汽车本身的车速不相称造成的，即距离近而相对速度又太高。为了防止汽车与前方物体发生碰撞，汽车的车速就要根据与前方物体的距离变化由执行机构进行控制，使汽车始终在安全车速下行驶。这样就会大大提高汽车行驶的安全性，减少车祸的发生。

发展汽车防撞技术，对提高汽车智能化水平有重要意义。汽车要避撞就必须凭借一定的装备测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给汽车，以在危急的情况下，通过报警或自动进行某项预设定操作如紧急制动等，来避免由于驾驶员疲劳、疏忽、错误判断所造成的交通事故。目前，大家都将防撞技术的关键点着眼于测距技术。

国内外研究现状：第一阶段：20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。1954年美国barrett electronic公司研究开发出了世界上第一台自主引导车系统，该系统只是一个运行在固定路线上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。早起研制该系统的目的是为了提高仓库运输的自动化水平，应用领域仅局限于仓库内的物品运输，随着计算机的应用和传感器技术的发展，智能车辆的研究不断得到新的发展。

2. 研究的基本内容与方案

3. 研究计划与安排

基于防碰撞小车的原理，设计一种走迷宫小车，实现小车判断并自动规避障碍，选择正确的行进路线，在迷宫的入口放入小车，小车可在迷宫的出口驶出。也可采用自动导引，在地面铺设与地面颜色有较大差别的引导线，使用红外光电传感器感知引导线。驱动电机采用直流电机，电机控制方式为单向PWM开环控制，控制核心采用51单片机。

本设计题目用单片机作为处理器，开机启动后，通过一个直流电源给各个模块供电，当小车遇到障碍物时，经过脉冲调制的红外线传感器将检测到的信号发送给单片机，单片机根据烧录的程序发出相应的控制信号控制小车自动避开障碍物。其中具体的实现过程为：由红外避障传感器发出信号，红外接收器是否收到反射回来的红外线，来检测前方是否有障碍物存在，当存在障碍物时，红外接收器接收到了反射回来的红外线，将反馈信号反馈至51单片机处理系统，然后通过改变两个电动机的转速转向改变小车方向直至前方无障碍物存在，然后小车继续向前行驶。

该设计的重点在于如果加入自动引导功能以后，避障与引导之间可能会存在冲突，导致小车的无法正常行驶。针对这个问题，我的初步想法是通过算法程序来解决，将避障的距离参数阈值进行设定，当小车遇到障碍，停止自动引导程序的进行，进行避障。

4. 参考文献（12篇以上）

[1]许劲等.实现pc机与单片机的串行通信[j].中国科技信息，2006（22）：127-128.

[2]仵浩.visual basic串口通信工程开发实例导航[m].北京：人民邮电出版社，2003

[3]刘南平 主编，电子产品设计与制作技术，科学出版社，2008