1. 本选题研究的目的及意义

随着现代物流和制造业的快速发展，对仓储自动化和效率的要求日益提高。

巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其性能直接影响着仓库的整体运行效率。

传统的巷道式堆垛机升降控制系统大多采用激光、超声波等绝对定位方式，存在成本高、维护复杂等问题。

2. 本选题国内外研究状况综述

巷道式堆垛机升降控制系统的研究一直是自动化物流领域的重要课题，国内外学者对此进行了大量的研究。

近年来，随着条码技术的不断发展，bps条码定位技术以其独特的优势逐渐应用于工业自动化领域。

bps条码具有信息容量大、抗干扰能力强、成本低廉等优点，在目标识别、定位、跟踪等方面展现出巨大的应用潜力。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题主要研究基于bps条码定位的巷道式堆垛机升降控制系统设计，主要内容包括：
1.bps条码定位系统设计：-研究bps条码的类型、编码原则以及识别算法，设计适用于巷道式堆垛机环境的条码识别系统。

-分析条码定位的精度，并研究提高定位精度的方法。

-设计条码信息的传输方案，确保定位信息的实时性和可靠性。

4. 研究的方法与步骤

本课题将采用理论分析、仿真建模和实验验证相结合的研究方法。

首先，进行文献调研，了解巷道式堆垛机、bps条码定位技术、控制系统等方面的研究现状和发展趋势，为课题研究奠定理论基础。

其次，进行系统设计，包括bps条码定位系统设计和巷道式堆垛机升降控制系统设计。

5. 研究的创新点

本课题的创新点在于：
1.提出一种基于bps条码定位的巷道式堆垛机升降控制系统：将bps条码定位技术应用于巷道式堆垛机升降控制系统，替代传统的激光、超声波等绝对定位方式，可以有效降低系统成本，提高系统可靠性。

2.研究适用于巷道式堆垛机环境的bps条码识别算法：针对巷道式堆垛机工作环境的特点，如光线变化、遮挡等，研究抗干扰能力强、识别精度高的bps条码识别算法，提高系统的定位精度。

3.设计基于bps条码定位的升降控制算法：结合bps条码定位信息和升降机构的位置信息，设计高效、稳定的升降控制算法，实现对升降机构的精确定位控制，提高系统的运行效率。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

1. 陈伯雄,胡楚雄,陈宇,等.基于plc的巷道式堆垛机控制系统设计[j].机电工程,2019,36(01):88-92.

2. 刘志刚,李艳军,王振林.基于plc的巷道式堆垛机控制系统设计[j].起重运输机械,2017(08):69-72.

3. 张强,王立新,唐浩,等.基于stm32的巷道式堆垛机控制系统设计[j].机械设计与制造,2021(04):254-258.