1. 研究目的与意义

电动牵引车是应用较为广泛的小型工业车辆，它牵引多个挂车形成列车行进，常在车站站台、邮政货场、码头货场、物流企业的仓库等地进行货物转运，其具有能量转换效率高、噪音小、无废弃排放、控制方便等优点。

凡对环保高度重视的国家，电动车就大有用武之地。

在我国大约百分之八十的牵引车还是使用燃油做动力，但随着环境治理的力度加大，有关部门正考虑用电动牵引车代替内燃牵引车，电动牵引车的市场需求量越来越大。

2. 课题关键问题和重难点

汽车的转向性能是汽车的主要性能之一, 转向系统的性能直接影响到汽车的操纵稳定性, 它对于确保车辆的安全行驶、减少交通事故以及保护驾驶员的人身安全、改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。

课题关键问题：1. 如何使电动牵引车按照驾驶员的意愿改变或保持行驶方向；2. 电动牵引车是小型工业车辆，怎样设计才能使它既结构紧凑合理，又满足强度、刚度、寿命以及经济型、安全性方面的要求；3. 电动牵引车要求机动灵活，那么如何防止电动牵引车在转到极限状态时打死;4. 在达标其他设计要求的同时怎样使电动牵引车有路感；5. 如何使电动牵引车满足正确的运动规律；课题难点：1. 设计转向系统时要尽量紧凑合理，满足强度、刚度等多方面的要求；2. 要根据已给设计数据确定最佳转向方案；3. 确定传动方案；4. 转向系统计算载荷的确定；5. 转向系统各主要零件的选择及其强度计算；

3. 国内外研究现状（文献综述）

电动牵引车具有能量转换效率高、噪声小、无废气排放和控制方便等优点, 可满足各类物流运输配送系统需要, 显著提高生产作业效率, 主要应用于邮政运输、铁路运输、机场行李转运、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运以及食品行业的物品转运等物流系统中。

比较常见的电动牵引车如图1： 图1 电动牵引车随着物流业的发展和环保要求的提高, 电动牵引车的市场需求量越来越大。

有关资料显示, 电动车的发展与环保政策有极大关系, 在那些对环保高度重视的国家, 电动车大有用武之地。

4. 研究方案

1.设计工作任务和确定电动牵引车的基本参数 2.转向系统结构特点及传动方案的确定3.转向系统计算载荷的确定4.转向系统的整体选择及其设计计算 5.转向桥的设计计算以及强度校核 6.转向节以及主销的强度计算7.轴承的选择以及计算

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。