1. 研究目的与意义

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。

2. 课题关键问题和重难点

本设计主要开发一个能通过红外遥控控制小车的前，后，左转，右转，左掉头，右掉头，停止以及控制小车速度的快慢的程序，和一个通过超声波传感器实现避障的程序。

设计以stm32f103c8t6核心板为控制平台，bst-4wd扩展板为智能小车开发平台，单层平台机械结构。

红外遥控程序，由红外遥控器与一体化红外线接收器发送接收编码，通过细化设计要求，结合传感器技术和电机控制技术的相关知识实现小车的红外遥控。

3. 国内外研究现状（文献综述）

随着电子工业的发展，智能技术广泛运用于各种领域，智能小车不仅在工业智能化上得到广泛的应用，而且运用于智能家居中的产品也越来越受到人们的青睐。

国外智能车辆的研究历史较长。

相比于国外，我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，在智能车辆技术方面的研究总体上落后于发达国家但是也取得了一系列的成果。

4. 研究方案

电机单元方案采用直流减速电机，直流减速电机转动力矩大，体积小，重量轻，装配简单，使用方便，可以通过单片机对直流减速电机前进，后退，停止等操作。

电机驱动模块采用tb6612fng，可以控制两个电机的io口，通过置0，置1来实现电机的正反转。

红外遥控单元方案采用一体红外接收头， 它是一种集红外线接收和放大于一体，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与ttl电平信号兼容的所有工作，将定时器设计为输入捕获，将收到的脉冲信号解码，得到用户码，设计遥控流程。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关资料；翻译相关英文资料；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容，学习stm32的基本架构和基本原理；写出开题报告一份；第 3 周 确定传感器、红外发射器，参阅有关资料，分析红外遥控与小车工作原理；第 4 周 完成小车的硬件组装、设计小车基本运动程序，并测试其可行性；第 5 周 学习红外遥控原理，输入捕获原理；第 6 周 设计红外遥控程序，通过遥控器控制小车的运动，中期检查；第 7 周 学习超声波避障原理，设计超声波避障程序；第 8 周 修改与完善红外遥控与超声波避障程序；第 9 周 硬件制作调试和完善软件设计；第10周 软硬件联调；验收成果；第11周完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩；第13周 检查毕设文档；毕设结束。