1. 研究目的与意义

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。二十世纪以来，由于钢铁、机械制造业和铁路、港口及交通运输业的的发展，促进了起重运输机械的发展。对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。

桥式起重机的大车运行机构的作用,是驱动大车的车轮转动并使车轮沿着起重机轨道做水平方向的运动。它包括电动机、制动器、减速器、联轴器、传动轴、角型轴承箱和车轮等零部件。

2. 课题关键问题和重难点

1.大车机构传动方案，基本分为两类：分别传动和集中传动，桥式起重机常用的跨度（10.5-32m）范围均可用分别传动的方案本设计采用分别传动的方案。

2.大车运行机构具体布置的主要问题：联轴器的选择、轴承位置的安排、轴长度的确定。

3.对大车运行机构设计的基本要求是：机构要紧凑，重量要轻和桥架配合要合适，这样桥架设计容易，机构好布置、尽量减轻主梁的扭转载荷，不影响桥架刚度、维修检修方便，机构布置合理。

3. 国内外研究现状（文献综述）

目前，德国、英国、法国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德玛格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降12%，生产成本下降45%，经济效益十分可观。德国德玛格公司还开发了一种kbk柔性组合式悬挂起重机，起重机的钢结构由冷轧型轨组合而成，起重机运行线路可沿生产工艺流程任意布置，可有叉道、转弯、过跨、变轨距。所有部件都可实现大批量生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配而成。这种起重机组合性非常好，操作方便，能充分利用空间，运行成本低。有手动、自动多种形式，还能组成悬挂系统、单梁悬挂起重机、悬臂起重机甚至大型自动化物料搬运系统^[1]。

起重机的荷重状态系指起重机工作荷重的情况，即：在该起重机的设计预期寿命期限内，它的各个有代表性的工作荷重值的大小及各相对应的起吊次数，与起重机的安全工作荷重值的大小及总的起吊次数的比值情况。

起重机的工作荷重，是指工作中各次被吊起的有效荷重的质量加上滑轮组、吊钩、起重横梁、抓斗等取物装载的质量，起重机的安全工作荷重，是指起重机能安全起吊的荷重，即额定起升荷重（物品）的质量加上上述取物装置的质量。工作荷重与安全工作荷重的单位为t或kg^[2]。

4. 研究方案

桥式起重机的一般构造：沿建筑物较长方向的两壁设置的承轨梁，在梁上铺设大车运行轨道，将装有4个车轮（载荷大时装有6个或8个车轮）的桥架跨在轨道上；装有起升机构和运行机构的电动小车在桥架上运行。

大车运行机构的设计通常和桥架的设计一起考虑，两者的设计工作要交叉进行，一般的设计步骤：

1）确定桥架结构的形式和大车运行机构的传方式

2）布置桥架的结构尺寸

3）安排大车运行机构的具体位置和尺寸

4）综合考虑二者的关系和完成部分的设计

1电动机 2制动器 3制动带轮的半齿轮联轴器4浮动轴5半齿轮联轴器6减速器7-- 车轮

图1 大车运行机构窗体顶端

图1 大车运行机构

5. 工作计划

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。查阅文献资料，撰写开题报告。

第2周 开题报告经指导老师批阅合格并确认后，开题报告封面用标准模板，上传至毕业设计管理系统。

第3周 完成开题报告审核。开始10t单吊钩桥式起重机大车运行机构设计毕设课题的计算。