1. 研究目的与意义

随着工业电子自动化的不断发展，工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门，如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。

由于工业机器人的出现，它不断替代了人们的繁重劳动，大大提高了劳动生产率，减轻了人们的劳动强度，此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作，日益体现出它的优越性。

电动智能小车的研究、开发和应用涉及传感器技术、智能控制等学科，智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。

2. 课题关键问题和重难点

1、目前，机器人避障和测距传感器有红外、超声波、激光及视觉传感器。

激光传感器和视觉传感器价格贵，对控制器的要求较高，因而，在移动机器人系统中多采用红外及超声波传感器。

本次采用了红外传感器来完成设计。

3. 国内外研究现状（文献综述）

20世纪50年代是智能车辆研究的初始阶段。

1954年美国barrett electronics公司研究开发了世界上第一台自主引导车系统agvs(automated guided vehicle system)。

该系统只是一个运行在固定线路上的拖车式运货平台，但它却具有了智能车辆最基本的特征即无人驾驶。

4. 研究方案

本系统设计主要包括六大部分：寻迹模块、追光模块、避障模块、驱动模块、显示模块、电源模块。

系统框图如图1所示。

设计方案：1. 通过红外检测模块识别黑线或者障碍物，然后传给单片机处理。

5. 工作计划

第 1 周 查找相关资料，并翻译不少于3000字的外文文献，研究设计方案和设计思路，论证设计的可行性；第 2 周 确定设计方案和关键技术，拟定采取的解决措施，撰写并提交毕业设计开题报告；第 3 周 设计系统组成原理框图，进行控制电路原理图设计，绘制系统总体功能原理图；第 4~5周实现自动导引小车的自动导引行驶功能；第6周实现当自动导引小车遇到障碍物时能紧急停止；第 7周 自动导引小车的定位停车搬运货物功能；第 8 周 软硬件联调/软件调试；第9~10 周 撰写论文及修改论文；第11周 完成毕设论文查重，提交毕设论文终稿和检测报告，接受答辩资格审查；第12周 评阅教师评阅论文；参加答辩。

第13周 检查毕设文档；毕设结束。