1. 研究目的与意义

随着人类历史的发展，物料搬运的技术也在不断改革。

近现代以来，由于生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运的重要机械设备，起重机的设计要求也越来越重要。

在现代工业中，起重机的应用范围非常广泛，不仅可以完成原料、成品等的装卸和搬运，进行机电设备的吊运和安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。

2. 课题关键问题和重难点

小车的运行机构承担着重物的横向运动，主要由减速器、电动机、主从动车轮组、联轴器、传动轴、制动器等组成。

设计时要考虑到设备的参数要求以及工作环境要求来计算，还要避免装置互相干涉，考虑到彼此之间的装配关系。

本课题的关键问题及难点是要确定传动方案以及小车运行机构的形式。

3. 国内外研究现状（文献综述）

引言起重机是现代工业生产中必不可少的也是最常见的机械设备，用于搬运和装卸，被广泛的引用于码头仓库、工厂车间、施工工地等作业现场[1]。

在生产作业中，使用起重机可以大大的缩减人力物力，提高劳动生产率。

当今国名经济的各个行业如机械、电力、冶金、建筑、化工等等都离不开起重机械。

4. 研究方案

根据课题所给的基础资料从减速器位于小车主动轮中间和减速器位于小车主动轮一侧中选择确定本次设计的传动方案，小车运行机构的设计计算：1.电动机的选择和电动机功率按发热条件的校核2.选择车轮与轨道并验算其强度3.减速器功率的校核4.制动器的选择5.齿轮联轴器的选择6.传动轴的计算

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统。