1. 研究目的与意义

背景：基于现代化仓储物流业中重视仓储空间使用效率和强调仓库运行成本最小化的理念，在高密度自动化立体仓库中，智能四向穿梭车是密集型自动化仓储的核心设备之一，是一种高科技物流搬运设备。

用于解决仓储系统对货物输送设备的各种要求，提高仓储的存储能力。

智能四向穿梭车能单次/连续自动存取，指定数量自动取货，货物换道换层。

2. 课题关键问题和重难点

关键：课题关键在于该智能四向穿梭车自动减速器要能很好的实现在高密度自动化立体仓库中各项运动要求，在立体货架的交叉轨道上沿纵向或横向轨道的行驶。

输出轴动力切换问题，以及在穿梭车内将减速器进行何种空间布置。

难点：首先要实现由一个电机输入，完成对应有4个输出，并实现自动切换输出，各输出轴在无输出的悬空状态下能够进行相应的自锁，考虑是机械自锁或电气自锁，而不能发生运动控制方面的干涉问题 ，考虑采用何种动力切换形式。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能四向穿梭车是密集型自动化仓储的核心设备之一，同时对应于这款自动切换输出的减速器是该智能四向穿梭车的结构设计的关键部件。

减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。

减速器是由密闭在箱体内的齿轮传动或蜗杆传动所组成的独立部件。

4. 研究方案

通过查阅各种文献资料，对智能四项穿梭车自动减速器的设计要求给予全面通透的理解和认知。

方案一：一个电机输入时能完成4个对应输出。

动力切换上，机械中的拨叉，一般分为拨叉爪子，拨叉轴和拨叉手柄座。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。