1. 本选题研究的目的及意义

随着现代物流和制造业的快速发展，对仓储自动化和智能化提出了更高的要求。

巷道式堆垛机作为自动化立体仓库的核心设备，其高效稳定的运行直接关系到整个仓储系统的性能。

因此，对巷道式堆垛机的运行及货叉机构进行精准控制，对于提高仓储效率、降低运营成本具有重要的现实意义。

2. 本选题国内外研究状况综述

巷道式堆垛机控制系统是一个复杂的机电一体化系统，涉及到机械设计、电气控制、传感器技术、计算机控制等多个学科领域。

近年来，随着自动化技术和信息技术的快速发展，巷道式堆垛机控制技术也取得了显著的进步。

以下将从国内外研究现状两个方面进行综述。

3. 本选题研究的主要内容及写作提纲

本课题的主要内容包括以下几个方面：
1.巷道式堆垛机系统分析：分析巷道式堆垛机的结构特点、工作原理、运行环境和控制要求，为控制系统的设计提供理论依据。

2.控制系统硬件设计：根据系统需求，选择合适的plc型号及相关模块，设计输入输出接口电路，选型合适的传感器、电机、驱动器等执行元件，构建完整的硬件控制平台。

3.控制系统软件设计：基于选定的plc平台，进行程序编写和调试，实现堆垛机的自动定位、货叉升降、货物存取等功能。

4. 研究的方法与步骤

本课题的研究将采用理论分析、实验研究和仿真模拟相结合的方法，并按照以下步骤逐步开展：
1.文献调研阶段：收集和研读国内外关于巷道式堆垛机、plc控制系统、控制算法等方面的相关文献，了解该领域的最新研究动态和技术发展趋势，为课题研究奠定理论基础。

2.需求分析阶段：对巷道式堆垛机的运行环境、工作流程、控制要求等进行详细分析，明确控制系统的功能需求和性能指标。

3.系统设计阶段：根据需求分析结果，进行控制系统的硬件和软件设计。

5. 研究的创新点

本课题的创新点主要体现在以下几个方面：
1.基于plc的控制系统设计：采用plc作为控制核心，可以实现堆垛机运行的精确控制和可靠运行，提高系统的自动化程度和稳定性。

2.货叉机构的优化设计：针对巷道式堆垛机货叉机构的特点，进行优化设计，提高货叉的定位精度和运行速度，并增强货叉的稳定性和安全性。

3.控制算法的改进与优化：针对堆垛机运行过程中的振动和定位误差问题，研究和应用先进的控制算法，如模糊控制、pid控制等，提高系统的控制精度和响应速度。

6. 计划与进度安排

第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。

第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲

第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文

7. 参考文献（20个中文5个英文）

[1] 张晓玲, 周东, 周建儿, 等. 基于 codesys 平台的堆垛机控制系统设计[j]. 物流技术, 2022, 41(1): 150-153.

[2] 王延章, 陈庆涛. 基于plc的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计[j]. 机械设计与制造, 2021(7): 275-278.

[3] 刘洋, 王秀峰, 董宇. 基于plc的自动化立体仓库堆垛机控制系统设计与实现[j]. 机电工程, 2020, 37(6): 116-121.