1. 研究目的与意义

1、课题研究的背景

plc立体仓库的历史沿革,六十年代在美国首次出现了立体库的雏型,那时的立体仓库,严格说只能算是古板的立体仓库,还远谈不上plc控制设计,其后在英、法等国也相继出现了类似的立体库,plc立体仓库真正成为高效率的自动化设施,还是70年代以后的事情。随着经济的起飞,为提高物流的效率和充分利用仓储空间,日本自1965年从欧美引入pc立体仓库,并于70年代以后使其获得飞速的发展,现在,plc立体库技术已趋成熟,并随着科学技术尤其是计算机技术的发展,而不断向前发展。80年代中期起,我国先后在无锡、湖北和大连等地出现多座利用微机控制卷道堆垛机的plc立体仓库。但是,这些普通微机对环境和电源要求较高,不适合在工业现场和堆垛机上直接使用。可编程控制器plc的引进和广泛使用,使国产plc立体仓库的性能日趋完善。plc是带有微处理器的通用工业控制器:其可靠性大大高于普通微机装置,适合在条件恶劣的现场使用,可直接在控制电器柜内与接触器由同一电网供电,采用plc作为实时控制装置已成为当前各先进国家一致的发展方向。

2、课题研究的目的、意义

2. 研究内容与预期目标

本课题研究内容：

1）掌握立体仓库自动控制系统的结构、原理以及性能要求；

2）基于plc的立体仓库自动控制系统的硬件设计；

3. 研究方法与步骤

本文拟采用西门子S7-200PLC来控制立体仓库的存取。该立体仓库主体由底盘、列，层，仓库体、巷道堆垛机、检测元件及电气控制元件等组成。堆垛机是立体仓库的关键部件，负责全部货物的入库、出库承运作业，可实现三个自由度（X、Y、Z轴）的运动。X轴方向与Y轴方向即堆垛机的水平与垂直运动由步进电机拖动，Z轴由直流电机拖动，该立体仓库控制系统的要求是实现基本的“存/取”货物功能。

4. 参考文献

[1]乔玉晶, 吕宁. 立体仓库巷道堆垛机控制系统设计[j]. 自动化技术与应用, 2004, 23(11):44-46.

[2] 徐菱, 劳扬健, 王金诺. 基于plc的堆垛机控制系统设计[j]. 组合机床与自动化加工技术, 2005(1):72-73.

[3] 张维君, 索世文, 牛军. plc在自动化立体仓库控制系统中的应用[j].机械设计与制造, 2004(2):54-56.

5. 工作计划

1）2022年2月25日-2022年3月24日：收集资料，知识准备并完成开题报告；

2）2022年3月25日-2022年4月08日：系统方案设计及可行性研究；

3）2022年4月09日-2022年4月21日：系统硬件设计及绘图；