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1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1论文研究的意义

agv是automated guided vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。agv是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着生产自动化的快速发展和物流自动化的飞速发展，传统的生产和物料输送方式必将淘汰，物料运输的自动化和智能化必然是未来的发展方向。相较于传统的运输方式，agv不仅降低了物流人员的劳动强度和操作风险，还大大提高了生产效率。随着科学技术的发展进步，生产车间向自动化与智能化方向发展是大势所趋，而agv正是其中重要一环。agv凭借其可靠、安全、高效、灵活等特点，在各个行业正不断地得到应用，如仓储业、制造业、邮局、图书馆和机场等等。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究内容

本次研究内容是进行300kg麦克纳姆轮旋转举升agv设计。传统的agv需要一定的转弯半径、直角通道才能在工况下作业。但对一些空间狭窄或特殊的路径场合，传统的agv并不满足该工况。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，可以让载具实现全方位移动功能。基于麦克纳姆轮设计的agv非常适合于空间狭窄且机动性要求较高的场合，能适应更复杂紧凑的现场工作环境。本次设计主要完成内容：

1. 研究agv在实际生产中的作用与意义。

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   3. 研究计划与安排

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1] 彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11

   [2] 李庆余.机械制造装备设计[m]. 北京：机械工业出版社，2008.7.

   [3] 詹迪维. solidworks 2016机械设计教程[m]. 北京：机械工业出版社，2017

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