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1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1国外研究现状

目前发达国家如美国、日本和德国等，自动分拣设备己趋于成熟，自动分拣设备具有准确性高、效率高和作业无人化等特点。自动分拣设备在分拣作业中实现了自动化，大幅减轻工人的工作强度、提升工作效率。目前在自动化领域较为领先的德国西门子公司，在电气工程的自动化方面占据着领先地位，其开发的plc、传感器等产品在世界范围内得到广泛使用，如我国国内最常用的两种plc软件之一就属于西门子公司。

美国的电商巨头亚马逊在2012年开始就布局自动分拣物流领域，目前已经取得了一定的成效。2019年亚马逊在mars人工智能大会上最新发布的仓库机器人pegasus机器人，pegasus机器人立足于自动分拣对亚马逊的物流系统进行补充。pegasus机器人于2019年在美国丹佛分拣中心12500平方英尺的仓库内运行工作超过六个月，机器分拣相较于人工分拣的分拣错误率下降50%，成本仅为人工分拣的40%，人力消耗下降为原有人工分拣的20%。pegasus机器人大幅度提升了分拣工作的效率，降低了劳动工作强度。

2. 研究的基本内容与方案

本课题以机械分拣方法为基础，本课题的研究对象为包装件整理排序分离机构，课题以机械装配的轴承盖分拣设备为例设计了一台包装件整理排序分离机构，结合机械设计制造、气动技术等相关知识，从而较大的提升设备的分拣效率和准确度。具体内容如下:

1.根据课题要求，利用上述对各种包装件整理排序分离机构的研究，先构建几个设计方案;然后，再通过对设计方案的比较分析，确立一个适合经济高效自动排序输送散状包装物料的要求的基本技术方案。

2．基于经典运动学和力学的基本理论，针对本研究对象机械装配的轴承盖，构建相关数学模型，提出整机设计方案和设计方法。

3. 研究计划与安排

3.25——4.07 文献研究并撰写设计书中绪论部分

4.08——4.20 理论计算，计算出理论数据，撰写设计书中的理论分析部分

4.20——4.31 设计样机，出装配图，撰写说明书中对应部分

4. 参考文献（12篇以上）

[1]ji jianhua,miao changyun,li xianguo. research on the energy-savingcontrol strategy of a belt conveyor with variable belt speed based on thematerial flow rate.[j]. plos one,2020,15(1).

[2]amir shaikh,k.c. nithin kumar,shwetank avikal,harshit,subhash chavadaki.weight optimization of metal t stiffened panel of a transport aircraft wingusing cae tools[j]. materials today: proceedings,2020.

[3]宁晓嫚,张新军,潘启刚,张焱萍,高渊.基于盘状物料管理的智能货架[j].新技术新工艺,2020(02):26-29.