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1. 研究目的与意义（文献综述）

一、目的及意义(含国内外研究现状)

1.研究目的

电脑绣花机是一种能够大批量、高效率地自动绣花的机电一体化设备。绣花之前，绣品布料要铺放在绣花机的移框上，需要采用弹簧钢夹具使布料绷直夹紧。目前，布料装卸还主要依靠人工，需要很大的力量才能装卸这种弹簧夹具；对于大型电脑绣花机，移框长达数十米，单台绣花机使用的钢制弹簧夹多达200个，这种重复并繁重的劳动给绣花机操作工带来了不便。为了解决布料装卸中既要夹紧又要容易装卸的矛盾，我们研制了一种智能材料夹具，为了充分发挥这种智能材料夹具在自动化安装中的优势，我们与合作企业商定提出了一种针对这种智能材料夹具自动装卸布料的机器人系统。其中关于智能材料夹具的存放和供给机构也是要研究的目标。

2. 研究的基本内容与方案

二、研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

1.研究基本内容

本文以智能材料夹具为研究对象，设计智能材料夹具的存放和供给机构，搜集分析有关资料，了解学习智能材料夹具的工作原理，设计与智能材料夹具的工作原理相结合的存放和供给机构，并进行仿真分析。由于智能材料夹具受温度影响机构会有所变化，所以在存放和供给机构中，我们要考虑如何改变温度，如何解决温度变化导致的智能材料夹具的机构变化，从而使存取空间改变的问题。

3. 研究计划与安排

三、进度安排

第1-3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成英文文献的翻译。

第4-7周：完成存放和供给机构的方案设计。

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1] nils boysen,konrad stephan. asurvey on single crane scheduling in automated storage/retrieval systems[j]. europeanjournal of operational research,2016,254(3).

[2] 阮学云, 丁恒, 胡自然等. 一种智能立体旋转快递存取装置设计研究[j]. 机械设计与制造, 2018, (9):83-85，89.