移动小车设计及控制（5kg负载）开题报告

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1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

1 引言移动小车又被称为智能小车，智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统。

随着工业机械化和自动化的发展以及工业智能化的优点，智能小车在工业智能化上得到广泛的应用。

智能小车是集理论力学、机械结构、数字电路、模拟电路、传感器、单片机、控制理论和算法等多门学科为一体的综合系统。

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1 研究内容机械部分要求完成三维虚拟样机设计，电机及控制系统完成选型设计，对移动小车进行运动规划，完成编程及运动控制设计，编写相应的控制程序，画出机械图纸；控制系统框图和原理图等，完成设计任务画出一定数量的机械设计图纸和电器原理图（cad作图），图纸数量要求3张一号以上。

按照规定的格式要求写出毕业设计论文。

2 研究手段（1）完成设计计算（2）设计与绘制机械系统装配图（3）设计与绘制机械系统部件图（4）设计与绘制控制系统框图与电气原理图（5）设计与绘制总装配图（6）通过cad，proe等软件，绘制平面与三维图（7）完成毕业论文

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