1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

本课题来源、目的、意义、国内外概况1、本课题的来源在工业制造的生产作业中，为保证站内安全、仓库管理或者生产环境等因素，巡检工作是整个作业过程中不可或缺的一项重要系统。

在国内，最初的巡检工作是完全依靠人力工作来完成的，巡检人员为了保证作业场所的安全、排除存在的安全隐患，需要长时间、重复性的进行巡检工作。

传统的巡检方式对于人工要求极高，因为人工在效率、安全、技术等方面的局限性，造成了巡检工作的上限，在传统巡检方式作业过程中，巡检人员必须高度集中精神，拥有极强的责任心以及专业的技术水平，才能做好巡检工作，确保场所的安全管理。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、本课题预期达到的目标在巡检方面工作的时代发展路线可囊括为传统人工巡检轨道摄像人工巡检轨道摄像机器人巡检，每一步的发展都大大解决了前一阶段的醒目问题。

通过本次课题研究设计，发现目前轨道摄像机器人造型上存在的问题，并通过对其一定的创新、设计、改造，解决在调研过程中遇到的需解决点，提高产品的实用性。

二、本课题研究内容、研究方法及技术路线1、课题主要研究内容设计轨道摄像机器人造型使其达到操作人性化，空间性强，移动性高等特点。