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1. 研究目的与意义

工具锤是工业生产和日常生活中极常见的一种手动工具，常用的工具锤由锤头和锤柄组成，锤柄为了便于抓紧，其外表面通常会安装一层橡胶外壳，增加摩擦力便于使用，橡胶外壳主要由芯棒模子通过冷却成型后进行剥离而获得，目前，注塑成型主要由注塑机来完成，但是从金属模芯上剥离橡胶外壳则是由人工完成。大多数橡胶直径较长，人工剥离很费劲，劳动强度大，工作效率低，而且冷却时间短，橡胶外壳温度较高，容易烫到手。本课题拟设计一套锤柄外壳自动拔模机的自动控制系统，实现将橡胶外壳从金属模芯上的自动剥离。考虑到恶劣的加工环境，由PLC，检测传感器，电机液压油缸和开关按钮等共同构成硬件单元，由工控组态软件设计上位机监控界面实时显示自动拔模过程，以及主要硬件设备的运行状态。该操作系统运行稳定可靠，操作简单方便，大大降低工人的劳动强度，减小环境对于人体的健康的伤害；同时能大幅度提高生产效率，为大规模的机械化磨削加工做准备。

2. 国内外研究现状分析

我国前几年开始已经在利用PLC与MCGS等软件，来设计控制系统，已达到自动化控制，提供方便简单的工作流程。例如:纤维板生产线热压机电器系统、果蔬气调自动化立体仓库堆垛机控制系统、基于MCGS的马铃薯淀粉废水蒸发回收工艺的上位机监控系统等。

3. 研究的基本内容与计划

1~2周通过查询资料和阅读论文，全面了解锤炳外壳拔模机的基本结构、控制要求，来完成开题报告及综述。

3~4周明确控制系统的使用要求，还有橡胶外壳及模子进料-装夹-自动拔模-拆开模子的加工过程，来构建锤炳外壳控制系统，并设计系统的控制流程图。

5~7周学习和使用工控组态软件，设计自动拔模机控制系统的上位机界面。并做到界面简单直观，使用方便，便于现场观察及使用。系统还要加实时声光报警功能，来保证加工过程的安全稳定。

4. 研究创新点

该课题由PLC、检测传感器、电机、液压油缸和开关按钮等共同构成硬件执行单元，来实现自动装夹模具及锤炳外壳自动拔模加工等连续操作，并使用工控组态软件NCGS设计上位机监控界面，实时显示自动拔模过程，以及主要硬件设备的运行状态。来做到操作简单方便，代替工人手动操作，并大大提高生产效率，为大规模的磨削加工做准备。