1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述1.自动化立体仓库概述 自动化立体仓库(as/rs，automated warehouse automatic storage and retrieval system)又称为自动仓储系统，是社会物流系统的重要组成部分，采用计算机控制的自动堆垛机的管理和使用工作，是当代仓储技术、通讯技术、自动化技术与计算机技术，高度集成的产品。

具有占地面积小、存储容量、快速周转的优势，以实现处理，获得机械化。

如立体仓库管理系统，全景的模拟监控系统，堆垛机控制系统，信息流控制，物料控制等，并阐述了每部分所发挥的作用。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

研究方法:1.查阅相关资料，熟悉国内外自动化立体仓库的现状和发展趋势。

2.熟悉自动化立体仓库的工作原理和机构分析，确定各机构运动实现方法。

3.查阅相关资料，完成主要零部件并进行强度校核。