1. 研究目的与意义（文献综述）

一 目的及意义

无搬运小车(简称agv)，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，一般通过充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，agv的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产

二 优点（1）自动化程度高；（2）充电自动化；（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。（4）方便，减少占地面积；生产车间的agv小车可以在各个车间穿梭往复

2. 研究的基本内容与方案

2.1本课题研究的基本内容

agv小车的基本结构设计是由车架的设计、传动方案的选择与设计、轴的选择、轴承的选择，蜗轮蜗杆的选择与设计等构成。由于agv小车的结构要求是一种较为简单耐用的机械，我们要找出最优方案来使agv小车更为简单可靠。对于机构部件我们都要画出详细图纸和强度计算。

3. 研究计划与安排

（1）第1-4周 完成开题报告，收集资料和英文文献翻译

（2）第5-10周 完成列车型agv搬运小车总体结构设计

（3）第11-13周 完成各部件结构设计及图纸工作

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孔令中．现代物流设备设计与选用[m]．北京：化学工业出版社，2005.10．

[2]哈尔滨工业大学理论力学教研室．理论力学[m]．（Ⅰ）第六版．北京：高等教育出版社，2004.1．

[3]戴曙．金属切削机床[m]．北京：机械工业出版社，2000.5．