目前，针对袋装货物自动化堆码的机械的研究已有一定的成果。如由孙建悦等人于2015年研发的用于袋装粮食堆垛的门式自动堆垛机；白建宏等人于2008年研发的双向可伸缩式皮带输送机；周静明等人在2006年在工程论坛期刊里发表的文章里介绍有“新型移动伸缩式皮带机的研制”。但是，这些设备主要是适用于仓库或货场里的袋装货物的堆垛，并不是针对于棚车里的袋装货物的装卸。目前，袋装货物在棚车里的装卸仍多数人力和小型叉车配合完成为主。针对于袋装货物在棚车里的装卸的装置的研发也有一定的成果。如秦皇岛散化肥装卸专用码头的移动式装车机，该设备通过车厢外的输送带和车厢内的伸缩输送带协调完成装载；装载范围大，可轻松完成袋装化肥的装载工作，但是造价高，维护困难、普及性较差，且未能实现全自动化作业。专门针对棚车的袋装货物自动化堆垛装车的机械仍在研究进程中。兰州大学的王皓在硕士学位论文里提出了棚车带式双向装载装置的虚拟设计，但只是将货物运到棚车两端，不能实现自动堆码。武汉理工大学物流学院和湛江港研发出了相关的设备，还在不断完善中。国内外针对袋装货物在棚车里的自动装卸方面的研究仍未成熟，有很大的发展空间。

本次研究的袋物装车机自动堆码装置旨在实现袋装货物在棚车上的自动装车。与传统机型相比，该设备不仅同时具备装车与卸车功能，同时具有自动化堆垛的特色。该设备可完成从车厢外自动取物、输送到车厢制定位置并进行自动堆垛，整个装车过程都是自动完成的。这可以大大地提高袋装货物装车效率，同时所需要的工作人员也大大减少，劳动强度也降低了，进而可以降低装车搬运成本。因自动堆垛，无论要装载的是比较干净的粮食还是具有腐蚀性的化肥、水泥，工作环境相差不大，都比较干净、舒服。该设备有以下特点：