1. 研究目的与意义

实验室购买了一套模块化生产制造系统-MPS系统，该系统有15个单元模块组成，其控制结构为上位计算机与下位机可编程控制器PLC(西门子S7-200PLC)联合监控系统，利用该系统可以学习工业自动化监控系统设计与软件开发方法，即可以学习PLC程序的设计、开发方法，学习上位机监控软件-组态软件的设计、开发方法，可以培养解决实际问题的能力。

2. 国内外研究现状分析

国外仓库普遍采用抗干扰能力强、工作可靠的可编程控制器来控制巷道堆垛机和出入库系统，并且用计算机进行货位管理和库存管理，仓库管理计算机与上级管理机联网并能与控制系统相接，实现在线控制。而且国外各发达国家在自动化仓库技术中投入大量资金，在仓库自动化过程各个环节即输入、储运、输出上采用新技术。这些新技术集中有以下几种:自动导向小车系统、磁性导轨装置、激光扫描仪、条形码识别、命令拣选系统、储运机器人、机械手、智能卡车。

近些年我国自动化仓库技术发展很快，已实现了与其它信息决策系统的集成，并正在做智能控制和模糊控制的研究工作。尽管如此，至今在我国己建成的集成化仓储系统还不多，我国的自动化立体仓库与国外发达国家相比，无论是从数量上还是从建设水平上都有着比较大的差距。

3. 研究的基本内容与计划

内容：

（1）伺服电机控制方法研究；

（2）基于pto的伺服电机控制技术研究；

4. 研究创新点

基于S7-200PLC实现伺服电机控制。