1. 研究目的与意义

采用阅读文献、观看视频和照片等资料、现场观察等方法，UG8.0三维建模、有限元分析等技术，从生产实际出发，进行人造板自动仓储系统卫星母车的设计。毕业设计的具体目的：1、深入研究开发人造板自动化仓储系统卫星母车，设计出外形美观、结构合理、功能适用的卫星母车。2、实现母车搭载子车、横向移动、运输板垛、定位等功能3、与子车、堆垛台、储板台、开关感应板等组成自动仓储系统，与连续压机进行配套。本课题研究的意义：本课题对人造板自动化仓储系统卫星母车进行了设计，其意义如下：1、与连续压机进行配套，代替叉车，大大降低生产线的运行费用；2、结构简单、使用方便、容易维护、承载能力大、污染小，提高了生产效率和经济效益；3、对于提高企业竞争力，实现国产化，具有重要的里程碑意义。

2. 国内外研究现状分析

随着代表人造板最高制造、控制水平的连续压机国产化，与之相配套的自动化仓储系统的开发也势在必行。 国外自动化仓库的技术水平、现状如下：（1）产品门类、品种齐全，采用系统化、模块化设计，设计周期短，质量高。（2）规模大型化，功能复杂化。如大型流通中心、配送中心的自动仓储系统规模大型化发展；除储存保管功能外，还有自动化拣选、分类、流通加工、配送等功能，并实施综合机械化、自动化。（3）立体仓库的信息传递技术已发展了远红外通信技术、绝对认址技术和条码技术等。（4）自动仓储系统计算机管理技术网络化。除系统本身的计算机帐目和货位管理外，与计算机综合集成系统、柔性制造系统集成，成为上位、更大系统的网络化部分。 目前苏福马开发了与8呎配套的自动仓储系统，并成功运行。解决了生产过程中出现的打滑、定位等技术难题。填补了国内宽幅自动化仓储系统的空白，以上海哥乐巴、亚联公司为代表的企业，实现了4呎连续压机自动仓储的配套，目前基本全方位的打破了以迪芬巴赫、辛贝尔康普为代表的国际巨头的技术垄断。

3. 研究的基本内容与计划

采用阅读文献、观看视频和照片等资料、现场观察等方法，UG8.0三维建模、有限元分析等技术，从生产实际出发，进行人造板自动化仓储系统卫星母车的设计，实现卫星母车的搭载小车、横向移动、运输板垛、定位等功能。需要研究的内容有：1．车轮的选用 车轮虽是标件，但车轮的选用是进行后面设计工作的基础，所以首先应该确定出车轮的相关参数，尤其是车轮的直径。可查阅《机械设计手册》第四版来完成车轮的材料选用、结构选用和直径选用。2．传动系统的设计 在设计过程中，共提出两种传动系统的设计方案，利用三维建模对两种传动方案进行比较，最终根据安装的合理性选择其中合理的传动系统设计方案。3．行走机构的设计 在这块的设计中，进行主动轮轴和从动轮轴的设计工作，同时对主动轮轴进行校核。为进一步检验主动轮轴的强度是否符合要求，利用UG8.0对主动轮轴进行有限元分析。毕业设计的具体内容：1、卫星母车总装图及主要零部件设计2、母车功率确定计算、行走减速机选型、机架承载受力分析、动力选择、滚轮强度校核和弯矩校核研究周期与时间安排毕业设计起止日期：2. 166.5（第三周第十六周）第一阶段（2.162.27）：熟悉课题，收集借阅有关资料、粗拟开题报告；第二阶段（3.23.6）：构思卫星母车总体设计方案，展开总体设计，完成开题报告；　　　　　　　　　第三阶段（3.93.27）：技术设计及绘制母车总装图、机架部装图行走机构部装图等；第四阶段（3.304.3）：卫星母车中一些典型零件的设计；中期检查；第五阶段（4.64.30）：绘制卫星母车主要部件所属零部件图； 第六阶段（5.75.15）：翻译有关英文资料；第七阶段（5.185.22）：完成毕业设计论文；第八阶段（5.255.30）：最终审查、整理、完善毕业设计；第九阶段（6.16.5）：资料打印、整理、装订、准备答辩；

4. 研究创新点

本论文特色与创新如下：(1)动力电的引入，母车部分采用滑触线结构，该结构安装方便，安全性高，运行可靠、稳定。(2)母车携带部分处理单元，通过无线信号连接。(3)母车驱动轴连接方式采用十字万象轴结构，可方便调整母车滚轮高度，消除制造和安装误差。(4)母车内部的轨道在停止状态需对准基础内轨道，定位的精度要很高，在检测轮和编码器存在客观误差的前提下，使用激光检测开关作为最终定位方式，有效的提高了运行可靠性。