1. 研究目的与意义

自动导航小车(agv)控制系统是agv的运动控制部件，对agv的平稳运行起着重要的作用。

随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，agv正朝着高速、高精度、开放化、智能化、网络化发展，对运动控制系统也提出了更高的要求。

agv要实现高速、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。

2. 国内外研究现状分析

目前，物流仓储业、危险场所和特种行业、烟草、医药、化工、冶金、造纸等制造业、食品行业以及邮局、图书馆、港口码头、机场等多个行业均逐步推广使用agv自动导引车系统，agv发展前景非常广阔。

agv从技术的发展看，导引技术是自动导引车(agv)的关键技术之一。

电磁感应导引已广泛应用；激光导引是目前采用的主流技术；视觉导引是研究的热点；惯性导引、超声波导引和磁钉一陀螺导引正被关注。

3. 研究的基本内容与计划

第1周～第2周 : 开题报告，熟悉任务书内容第3周：熟悉MATLAB软件第4周～第5周 :收集资料，了解国内外自动导引车技术的研究现状第6周～第7周: 查找有关文献，并巩固经典、现代控制理论第8周～第9周: 学习了解三种常见的模糊控制算法第10周～第11周: 找出合适的智能控制算法并进行尝试仿真第12周 : 说明书的编写第13周～第14周：说明书的修改第15周： 仿真结果的确认第16周： 说明书的最后完善以及准备答辩工作

4. 研究创新点

本课题基于使设计出的算法使用方便、效率高的要求，合理的选择方案，恰当的处理经典控制理论和现代控制理论之间的关系，合理的确定一种控制算法，合理的在MATLAB的环境下进行仿真，使其具有意义，实现其在实际应用中的价值