国外研究现状

都市快速的进步促使我们能够使用的陆地面积越来越缺少，在我国各个

大型城市这种情况比较严重。所以使我国机械式立体车库的使用比较常见。

日本、韩国等位于亚洲的国家也是机械式车库的使用大国。

日本是亚洲最早出现智能立体车库的国家，日本上个世纪的 60 年代，己

经出现了机械式停车装置，距今己经有几十年之久。根据数据的显示，己经

有 200 多家公司从事和机械式停车设备相关的研发和制造的行业，在这其中

影响力较大的公司有三菱重工、新明和、日精等等。自从上个世纪的 90 年代

初开始，每年均有大约 10 个以上的机械式立体车库在日本投入使用。

欧洲各国由于产业的发展相对较快，例如法国、德国等欧洲国家，因此

上述国家针对智能立体车库的研究和应用也相对较多，创建了意大利的

Sotefin 公司与德国的Palsi公司等许多经营与立体车库相关的公司。欧洲各

国人口比较稀少，人平均土地资源占有面积较大，停车困难的情况不是很明

显，因此立体车库使用数量并不多，多数均以巷道堆垛式机械立体车库为主

要应用形式。

国内研究现状

国内的智能立体车库，最早始于上世纪80 年代，现今从事立体车库相应

研发与生产的公司己经有 l00 余家。其中主要研发生产的公司有 50 多家，国

家第一次颁发的立体停车设备制造企业资质有 22 家公司获得。

河南工程学院讲师李斌与王政等人完成了一种新型巷道堆垛式立体车

库方案，采用 SolidWorks软件建模出了车库总体堆垛机与停车位。并且完成

与之相适应的车辆存取过程，缩短了设计周期，提高了设计效率和可靠性。

哈尔滨理工大学王丽杰教授与徐静等人，了解了相应车库对入库车辆的

三围尺寸与车重的限制参数后，利用激光传感器检测入库车辆的长、宽、高

是否超限。这样不仅丰富了车库对入库车辆的测控方法，而且增强了车库总

体的安全性。