1. 研究目的与意义

掌握汽车主流控制MCU的开发方法是进行汽车电子控制系统设计的必要条件。NXP公司的KEA128 MCU是汽车电子应用的主流芯片之一，其电气性能与控制功能都十分的强大，掌握其开发的工具与开发流程，对今后进行汽车电子控制系统进行开发具有重要的意义。利用KEA128系列MCU对智能车电磁轨道系统进行识别与电机控制是进行控制系统设计的基本方法之一，学生掌握其开发方法，是对智能车控制的基本要求之一，为学生今后中的科研与工作打下良好的基础。

2. 国内外研究现状分析

近几年来，智能车辆已成为汽车和智能控制领域的热点研究课题之一。它体现了自动控制、人工智能、传感技术、机械、计算机等多个学科领域理论技术的交叉和融合。在美国的巴里特电气公司自从1954年第一次成功的研发出了自动引导智能汽车系统，并在仓库内物品的自动运输方面得到了运用，这一成功标志着智能汽车的诞生。自哪一年开始，随后的几十年到如今，智能汽车从渐生萌芽、开始起步、大发展和高潮阶段，它的应用也逐渐从最初的室内初步试验转至规则的室外道路，随后再转向地面陡峭的越野场所，车载环境感知系统也逐步走向全面，它由最初的电缆引导发展到了目前机器视觉、GPS、激光雷达和三轴陀螺仪的多传感器综合环境感知系统，在这一控制领域，欧美发达国家关于智能汽车的研究仍是处于世界遥遥领先的位置。

20世纪80年代我国关于智能汽车的研究逐渐发展起来，国家863计划立项进行遥控驾驶智能移动平台的研制。国内关于智能汽车的研究集中于一些高校，在1992年，国防科大学成功的研制出了我国第一台真正意义上的无人驾驶汽车。1998年清华大学设计的THMR-V智能汽车，最高车速达150km/h，它的平均车速能达到1OOkm/h，该智能车在结构化道路环境下，提出一种基于扩充转移网络的道路理解技术和基于混合模糊逻辑的控制方法，来实现实现道路轨迹的自动跟踪。

3. 研究的基本内容与计划

4. 研究创新点

1、通过学习NXP MCU的开发工具链系统，实现智能车控制系统设计。根据NXP智能车比赛小车的模型，设计出相应的电路原理图与电路图，并制作成相应的智能车系统。

2、学习KEIL、JTAG仿真器等工具的使用方法基于KEA128 控制芯片的智能小车的控制软件，并进行调试，实现在电磁道路上的进行实验调试，最终达到实时识别道路情况，对智能车运行进行控制的目的。