1. 研究目的与意义

无人叉车又称agv叉车是是一种现代化物资搬运设备，它具有自动化程度高、应用灵活、无人操作、施工简单及维修方便等诸多优点，因而广泛应用于汽车制造业、烟草行业、工程机械行业、机场等物资运输场所。

agv是现代物流系统的关键设备，它提高了生产自动化程度和生产效率，有助于物流行业的蓬勃发展。

因此，对于无人叉车结构强度、刚度、稳定性、动态性能等方面的分析与有优化保证了它的安全性和可靠性，可以大大提高其寿命，对于仓储业和运输业来说有着至关重要的意义。

2. 国内外研究现状分析

世界上第一台自主导航车是由美国于1953年研制成功的。

虽然agv首先出现在美国，但却在欧洲迅速得到发展和推广应用，并成为制造和装配作业过程中一种流行的物料搬运设备。

1973年，volvo kalmar轿车装配厂开发了一条以agv为运载工具的自动轿车装配线，这是agv首次应用于制造业。

3. 研究的基本内容与计划

本课题拟以某型号无人叉车为研究对象，研究内容包括如下：（1）建立无人叉车三维模型；（2）对无人叉车的结构强度和刚度进行分析；（3）叉车的结构优化研究计划。

第1周至第2周(2.25~~3.10) 调研及文献查找阅读，撰写综述报告一篇，填写开题报告上传到网上。

第3周至第4周(3.11~~3.24)熟悉三维软件(ug)和有限元分析软件(abaqus)，为建模做准备。

4. 研究创新点

（1）亲自下工厂去测绘无人叉车并画出3D模型；（2）采用有限元软件ABAQUS对无人叉车建模，进行结构分析；（3）通过分析结果对无人叉车结构进行优化与改善。