1. 研究目的与意义

根据教学型fms的组成，使用cad和pro/e绘制的方法，设计自动引导小车的装配图、元件图、电路图，让我在大学最后进行一次综合性的训练。

设计的具体目的：

1、通过这次设计，把大学所学的专业知识资源整合，运用有关知识解决实际问题；

2. 国内外研究现状分析

AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。在欧美国家AGV小车在生产生活中已经被广泛的使用，并得到了很好的发展。

目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等。随着社会科技和市场经济需求水平的提高，AGV技术也有其自身的主要发展方向：二极化，智能化，仿真化，信息化，应用化和广泛的使用。

3. 研究的基本内容与计划

根据教学型fms的组成，使用cad和pro/e绘制的方法，设计自动引导小车的装配图、元件图、电路图。agv自动引导小车要求使用低压（dc24v-dc96v）蓄电池供电，能够自动寻导充电（ac220vh或ac380v50hz），采用四轮监测式调压驱动，导航方式为摄像机式（电子码自引导或电磁制导）并使用pc自动规划寻导的运行控制。

毕业设计的具体内容：

1．撰写开题报告；

4. 研究创新点

本次毕业设计采用cad和pro/e三维设计软件，设计agv自动引导小车的装配图、元件图、电路图，要求设计出的小车能够自动完成运输。利用供电方式运作摄像机导航固定电磁制导。实现安全无人全自动化运作。

所设计的agv自动引导小车的特点为：

（1）无人驾驶，agv上装有自动导航系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。