1. 研究目的与意义

为了更好的认识机器人结构原理，立足于实践应用，边学习边研究，并结合所学课程（如机械原理,机械设计,自动控制理论,测试技术,数控技术,单片机及PLC技术,机器人技术等）中所获得的理论知识,积累有效的实践经验,并进一步深化对机器人结构以及运作的了解。

2. 国内外研究现状分析

世界上机器人发展最早的是美国，目前美国在军用机器人方面处于世界领先地位，如无人机等。随后由于各国政府对机器人研发的重视和资助以及相关技术的推动作用，日本、德国、法国、英国等工业大国也加入到智能机器人技术的研究并占据着明显优势，如德国库卡机器人（KUKARobotGroup）是世界领先的工业机器人供应商，欧洲ABB集团生产的机器人在世界各国广泛应用。20世纪70年代日本机器人得到了迅速发展并在产品开发和应用两方面超过美国，成为世界第一的机器人王国，日本在仿真机器人技术处于世界领先地位。

我国工业机器人起步于20世纪70年代初，在国家863、九五攻关等高技术发展计划的重点关注和支持下，我国机器人技术取得了重大发展。一方面，以清华大学、上海交通大学，中国科学院等科研院所为代表，重点对机器人基础技术进行研究，使得机器人技术取得长足进展，在喷涂机器人、焊接机器人、搬运机器人、装配机器人、特种机器人等机种方面取得了巨大的进步；另一方面，大批专业生产机器人以及自动化设备的公司成立，推动了机器人技术的产业化进程。虽然目前我国还没有集成一个较完善的仿人机器人系统，但我们在这方面做了一些工作，并取得了一些喜人的成果。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：要求所设计的机器人为一立体仓库搬运机器人。

坐标：直角

抓重：300n

4. 研究创新点

开发成本低廉，可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修，可重复编程，灵活，高可靠性、高速度、高精度，多自由度运动，工作原理简单，便于控制