1. 研究目的与意义

自从第一台工业机器人问世以来，机器人的应用领域已经从汽车行业逐渐向其它行业渗透，本课题源于生成实际，设计一台用于自动化生产线上用于工件搬运的机器人。

国内外很多企业都是通过使用工业机器人来提高生产率和产品质量。

国内外一些大的汽车、电子、机械制造商通过采用工业机器人作为关键生产设备，可以做到根据市场需求，及时调整生产策略，以小批量、多品种，占领更多的市场份额。

2. 国内外研究现状分析

工业机器人的应用领域日渐广泛 经过四十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。

在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。

如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

3. 研究的基本内容与计划

第1-2周 查资料，完成开题报告

第3-4周 完成文献综述的编写

第5-7周 在分析机器人工作要求的基础上，拟定总体设计方案

第8-10周 绘制机器人总体尺寸外形图

4. 研究创新点

设计出的机器人工作可靠，结构简单，拆卸方便，成本低廉