1. 研究目的与意义

采用模块化结构设计、pro/e绘制的方法，进行agv自动引导小车的设计。毕业设计的具体目的：

1.通过这次设计，把大学所学的专业知识整合，运用有关知识解决实际问题；

2.通过查阅大量文献，培养研究习惯，树立严谨的态度，创造有价值的设计；

2. 国内外研究现状分析

AGV自动引导小车是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。AGV自动引导小车大规模应用的历史也只有15至20年。但是，其发展速度是非常快的。目前，全世界已拥有100000辆AGV小车。美国通用公司1981年开始使用AGV小车，1985年AGV小车拥有量500台，1987年AGV小车保有量3000台，欧洲40%、日本15%的AGV小车用于汽车工业。1913年美国福特汽车公司开始使用有轨道的引导小车，九十年代出现以美国发射到火星表面的索杰纳为代表的高智能化、数字化、网络化、信息化的AGV自动引导小车，这表明国外AGV自动引导小车已进入很高的阶段。

我国AGV自动引导小车从六十年代开始，七十年代北京起重运输机械研究所研制的ZDB-1型自动搬运车是我国最早实现AGV小车，九十年代清华大学研制的智能车THMR-V标志我国AGV小车研制水平进入高的阶段。目前国内总体AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，它常用于工厂，汽车行业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库等。说明AGV自动引导小车有一个潜在的广阔市场。

3. 研究的基本内容与计划

采用 查阅资料、分析模型的方法 ，进行agv自动引导小车的设计。需要研究的内容有：

1.确定传动方案

通过查阅资料，确定小车的传动方法。从经济方面分析选择三轮机构，从负载能力和平稳性方面分析选择四轮机构。

4. 研究创新点

1.所设计的agv自动引导小车采用两个电机分别驱动后轮行驶，减小两个后轮的行驶误差；前轮采用万向轮，减小小车拐弯死角。

2.所设计的小车无固定行驶路线，可以根据用户要求方便改变行驶路线；运动精度高，能够在要求区域内准确停车。

3.能够按照设定的路线自动运行，降低人力成本，提高生产效率。