1. 研究目的与意义

随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。

随着信息网络技术的不断发展，汽车已经不再只是交通工具，人们更加希望汽车作为日常生活以及工作范围的各种延伸。

全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。

2. 国内外研究现状分析

在自动化生产线、智能仓库管理及物流配送等领域，当生产现场环境恶劣时，人工不能完成的任务如物料运输和装卸等，可采用智能寻迹小车完成相应任务，该项目的研究也可以应用于机车头灯自动寻迹、工厂自动化、仓库管理、智能玩具等领域，可提高劳动效率，改善劳动环境。

3. 研究的基本内容与计划

方案拟定：

在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。

简易智能电动车采用80c51单片机进行智能控制。开始由手动启动小车，并复位，当经过规定的起始黑线，由超声波传感器和红外光电传感器检测，通过单片机控制小车开始记数显示并避障、调速；系统的自动避障功能通过超声波传感器正前方检测和红外光电传感器左右侧检测，由单片机控制实现；在电动车进驶过程中，采用双极式h型pwm脉宽调制技术，以提高系统的静动态性能；采用动态共阴显示行驶时间和里程。

4. 研究创新点

本设计采用了比较先进的80C51为控制核心，80C51采用CHOMS工艺，功耗很低。该设计具有实际意义，可以应用于考古、机器人、医疗器械等许多方面。尤其是在足球机器人研究方面具有很好的发展前景；在考古方面也应用到了超声波传感器进行检测。所以本设计与实际相结合，现实意义很强。