1. 研究目的与意义

背景：智能仓储是指利用仓储对各类物资及其相关设施设备进行物品的入库、储存、出库的活动，是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。

使用plc控制搬运机器人协助存取可以使得管理更加便捷和高效，为管理人员提供便利。

意义：智能仓储是物流与供应链系统中的重要节点和调控中心,是自动化技术在物流管理上的一个很好的应用。

2. 课题关键问题和重难点

①课题的关键问题在于：1.构建一个智能仓储整体框架和流程结构，对货物的存储、筛选、运输有具体的运行方式的构建；2.选择一个合理高效的顺序控制系统，保证智能仓储系统使用的可靠性，便于维护，具有抗干扰能力，满足自动检测，报警等各个方面功能需求；3.设计并编写plc程序来实现对执行机构启停、工作方式的控制。

4.核算成本、整体运行应满足实际需求，可以的现实生活中运用。

②课题难点分为硬件和软件：1.硬件方面：在设计出一个执行机构的前提下，需要为机构选择合适的部件如：启动停止开关，传送带，传感器，指示灯，电机等。

3. 国内外研究现状（文献综述）

智能仓储一般是指采用几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，并用相同的搬运设备进行货物入、出库作业的仓储。

根据国际自动化仓储会议的定义，所谓智能仓储就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库出库周边设备来进行作业的一种仓储。

它把计算机与信息管理和设备控制集成起来，按照控制指令自动完成货物的存取作业，并对库存货物进行管理。

4. 研究方案

基于plc的智能仓储控制系统设计包括了硬件设计、软件编程和系统调试。

硬件主体有底盘、四层十二仓位库体、运动机械及电气控制等四部分组成。

本设计用西门子s7-200系列的控制器作为控制核心，实现一个十二仓位的立体仓储的入库出库功能。

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料,撰写开题报告。

第1周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。