1. 研究目的与意义

背景：随着计算机、微电子、信息技术的快速进步，智能化技术的开发速度越来越快，智能化程度越来越高，应用范围也越来越广。

智能作为现代的新发明，是以后的发展方向。

智能化无处不在，各种智能化设备在不同的领域中发挥着自己的特长，家用方面的智能化同样具有相当重要的意义。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题:步进电机与单片机连接及驱动，电机的转速及方向的控制，实现小车自动避障及遥控控制。

如何接收红外遥控信号;如何识别红外遥控信号以及解码软件的设计、控制程序的设计。

难点：1、采用由达林顿管组成的 h 型 pwm 电路，用单片机控制达林顿管使之工作在占空比可调的开关状态，精确调整电动机转速。

3. 国内外研究现状（文献综述）

1.前言随着电子技术、计算机技术和制造技术的飞速发展,数码相机、dvd、洗衣机、汽车等消费类产品越来越呈现光机电一体化、智能化、小型化等趋势。

智能化作为现代社会的新产物,是以后的发展方向,他可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作,无需人为管理,便可以完成预期所要达到的或是更高的目标[1]。

智能小车,也称轮式机器人,是一种以汽车电子为背景,涵盖控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多科学的科技创意性设计,一般主要路径识别、速度采集、角度控制及车速控制等模块组成。

4. 研究方案

研究方案：1、认真详细的阅读任务书，深刻了解主要的内容和要求。

2、查阅与智能小车相关的书籍，了解智能小车的工作原理。

3、根据控制要求初步确定所使用的元器件。

5. 工作计划

第 1 周 接受任务书，领会课题含义，按要求查找相关文献资料，列出阶段实施计划；第 2 周 阅读相关资料，理解有关内容；第 3 周 翻译相关英文资料，提出拟完成本课题的方案，写出相关开题报告一份；第 4 周 确定传感器、信号检测与输出控制，参阅有关资料，分析各模块电路工作原理；第 5 周 进一步完成方案论证，熟悉Proteus\Multisim等软件；设计遥控收发模块、电机驱动模块等电路参数；第 6 周 阅读有关单片机设计方面的资料，设计单片机扩展电路，准备期中检查；第 7 周 绘制单片机系统电路原理图，分析单片机扩展电路工作原理；第 8 周 理解指令电路、显示电路及扩展电路的关系，设计控制软件流程图，设计系统软件程序；第 9 周 硬件制作/完善软硬件设计，实验数据测试分析，软硬件联调/软件调试；第10周 整理、撰写毕业论文，提交论文初稿；第11周 完成毕业设计论文写作，撰写业务总结报告，接收验收成果，接受答辩资格审查；第12周 规范化检查，制作完善答辩ppt；第13周 完成答辩。