1. 研究目的与意义

（一）研究的背景：

我国是制造大国，无论是仓库内还是企业之间多需要大量的物资运输，所以随着企业规模的不断发展壮大，仓库管理的物资种类数量不断增加，出入库频率剧增，仓库管理作业也已十分复杂和多样化，传统的人工仓库作业模式和数量采集方式已难以满足仓库管理的快速，不能完全满足市场的需求与准确要求，严重影响企业的运作工作效率，成为制约企业发展的一大障碍，对自动化技术要求不断加深的环境下，智能运输以及智能仓储已经成为自动化物流运输，柔性生产组织等系统的关键设备，是未来工业发展的主流。

如今市面上的运输机器人很多，如无人自动搬运小车，自动化输送机，自动化立体仓库等组成的无人化物料搬运系统，其中无人自动搬运小车应该是通过左右车轮各安装一个电机实现差速转向功能，控制电机的转速来实现目标，这种形式存在着一定的不足，如果控制单元出现控制失误，会造成堆积的货物跌倒，严重时会给公司带来巨大的经济损失，为了将上述这种事情发生的概率降到最低，设计了一种利用差速器实现左右车轮转弯时不同速度的需求，改用纯机械的方式可以大大提高结构的可靠性与机器的使用寿命，也可以防止仓库内其他智能产品信号的干扰。

2. 研究内容和预期目标

（一）研究内容

1.搬运机器人行走机构动作方案设计

2.现有搬运机器人行走机构的比较

3. 研究的方法与步骤

(1)明确设计要求，从图书馆查阅参考文献，与指导老师交流设计方案

(2)设计准备，拟定总体方案，并进行可行性分析

(3)根据总体方案对搬运机器人行走机构进行总体结构优化，受力分析，不断改进和完善，最终确定机构动作方案

4. 参考文献

[1] 电机工程手册编委会. 机械工程手册-机械产品（二）.机械工业出版社，1982.

[2] 唐金松.简明机械设计手册.上海科技出版社，2002.

[3] 李云.机械制造工艺及设备设计指导手册. 机械工业出版社，1996.

5. 计划与进度安排

1.2022-2-25～2022-3-12 确认选题，完成开题报告

2.2022-3-13～2022-3-27 收集并汇总资料，并完成英语论文翻译